DWM1000官方例程下载

PIPI_333 2020-09-26 05:59:49

压缩包里有程序例程配置和英文数据手册（英文不好的阅读的时候使用翻译软件即可），例程在keil里移植到相应的main函数即可。
相关下载链接：//download.csdn.net/download/qq_39445480/12888542?utm_source=bbsseo

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该项目为初学者提供DWM1000 UWB测距模块的KEIL工程及官方资料。KEIL工程基于官方例程，经调试可测试，支持简单收发与测距。还提供模块详细说明、教程和文档。用户下载解压，用KEIL打开工程编译下载到模块即可测试，适合学习交流。

本文介绍基于STM32和DWM1000模块使用官方例程（EX_05A/EX_05B）实现P2P双向飞行时间往返（TWR）测距的方法。涵盖初始化流程、标签与基站的数据收发机制、关键时间戳（T0–T5）获取方式，以及测距公式原理；强调SPI通信、寄存器时间戳读取、低功耗唤醒（dwt_spicswakeup）、Keil工程配置等关键技术点。

本文详解基于STM32与DWM1000模块的UWB测距开发入门流程，涵盖dw1000_api_rev2p14软件包介绍、SW4STM32工程导入与配置、多Example例程切换方法、HAL库架构下的工程结构分析及GCC编译实践。重点说明CUBE MX+HAL开发模式对DWM1000驱动移植的支持能力，为后续Keil MDK平台迁移奠定基础。

本文详细阐述基于STM32CubeMX与Keil MDK平台将Decawave DWM1000官方UWB测距例程移植至STM32F103/GD32F103的过程。重点涵盖硬件初始化配置（SPI1/SPI2、UART1、TIM4）、精确微秒级延时实现、deca_spi.c与port.c接口适配、GPIO复位控制、OLED替代LCD显示、USB-CDC转串口调试，以及example工程集成与宏定义启用方法。

本文记录DWM1000模块调试，该模块基于DW1000超宽带收发IC，可用于双向测距或TDOA定位系统。文中提供了官方demo、相关资料及数据文档的下载地址，还介绍了工程环境搭建，包括软件环境代码搭建和源码分析及移植，涉及标签与基站代码搭建及不同测距方法。

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