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基于MATLAB倒立摆可视化建模仿真与控制_张新荣.pdf下载
PIPI_333
2020-09-29 04:42:39
基于MATLAB倒立摆可视化建模仿真与控制 基于MATLAB倒立摆可视化建模仿真与控制 基于MATLAB倒立摆可视化建模仿真与控制
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基于
MATLAB
的一级
倒立摆
控制
仿真
,带GUI界面操作显示
倒立摆
动画,
控制
器
控制
输出
仿真
效果预览3.
MATLAB
核心程序4.完整
MATLAB
一个可以活动的小车上立着一根不稳定随时会倒下的杆。小车的轮子由电机
控制
,可以
控制
小车电机的转动力矩M。同时,也可以获取小车轮子转动的圈数N(可以精确到小数)和杆...
基于
matlab
的
倒立摆
设计,基于
MATLAB
的
倒立摆
系统
控制
系统设计与
仿真
.doc
1 绪论1.1
倒立摆
系统简介
倒立摆
系统是一种很常见的又和人们的生活密切相关的系统,它深刻揭示了自然界一种基本规律,即自然不稳定的被控对象,通过
控制
手段可使之具有良好的稳定性。
倒立摆
系统是一个非线性,强耦合...
基于
matlab
的
倒立摆
系统,基于
matlab
的一级
倒立摆
系统
仿真
研究
第 21 页 共 43 页 中北大学2010届毕业论文 第三章 直线一级
倒立摆
的稳定
控制
方案 3.1
倒立摆
的稳定
控制
方案比较 模糊
控制
、神经网络
控制
、PID
控制
、状态反馈
控制
、最优
控制
等均可以用于
倒立摆
系统进行稳定
控制
,...
MATLAB
直线
倒立摆
控制
系统专题研究-PID
控制
+SIMULINK
仿真
——BJTU
本文运用了自动
控制
原理的知识,对一维直线
倒立摆
系统进行PID
控制
分析。使用
MATLAB
语言和Simulink
仿真
模块,以及其中的线性化工具箱,对不同输入下的系统响应进行了分析
matlab
步进电机模糊pid和BP神经网络
控制
基于
Matlab
的步进电机闭环
建模
与
仿真
_陈翔.
pdf
基于Simulink
仿真
的步进电机闭环
控制
系统分析_刘川.
pdf
基于模糊PID
控制
的步进电机定位系统_李欣.caj 基于模糊PID
控制
的步进电机
建模
与
仿真
_郭豪.
pdf
基于模糊PID
控制
...
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