QT OpenGL绘制贝塞尔曲面

2020-09-30 06:30:28 432 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›
夕阳追脚尖 夕阳追脚尖 墨衍会员 · AI 创作全网分发 墨衍智能分发 通过墨衍一键同步至各平台 可同步平台 CSDN微信公众号微博知乎掘金百家号博客园抖音小红书 你的文章也可以这样分发 墨衍会员 ¥399起/年，写一次发全网 我也要 + 加入社区
【Qt OpenGL教程】28：贝塞尔曲面 这次教程中，我们将介绍贝塞尔曲面，因此这是关于数学运算的一课（这导致很不好讲），来吧，相信你能搞定它的！这一课中，我们并不是要做一个完整的贝塞尔曲面库（库的话OpenGL已经完成了），而是一个展示概念的程序，来让你熟悉曲面是怎么计算实现的。 阅读详情
大佬们帮我看看为什么绘制不出来啊，不知道时那里的问题。困扰我一天了，希望大佬们留步帮我看看问题所在。
struct BEZIER_PATCH                             //贝塞尔曲面结构体

        {

            Point_3D anchors[4][4];                     //控制点坐标

            GLuint dlBPatch;                            //储存显示列表地址

            GLuint texture;                             //储存绘制的纹理

        } m_Mybezier;                                   //储存要绘制的贝塞尔曲面数据


class Point_3D

{

public:

    Point_3D();

    Point_3D(double x, double y, double z);

    double x()const;

    double y()const;

    double z()const;

    Point_3D operator +(const Point_3D &a);

    Point_3D operator *(double c);

private:

    double m_x,m_y,m_z;

};


void GLWidget::initializeGL()

{

    //initializeOpenGLFunctions();                         //启用纹理映射

    QPixmap *a=new QPixmap();

    if(!a->load("G:/WorkSpace/Qt/My3D_4/asd.bmp"))

    {

        qDebug("图片未加载成功");

    }

    m_Mybezier.texture = bindTexture(*a);

    m_Mybezier.dlBPatch = genBezier();

    glEnable( GL_TEXTURE_2D );// 启用2D纹理

    glClearColor(0.1f, 0.1f, 0.4f, 0.1f);               //背景

    glShadeModel(GL_SMOOTH);                            //启用阴影平滑

    glClearDepth(1.0);                                  //设置深度缓存

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);                            //启用深度测试

    glEnable(GL_CULL_FACE);                             //开启剔除操作

    glDepthFunc(GL_LEQUAL);                             //所作深度测试的类型

    glHint(GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT, GL_NICEST);  //告诉系统对透视进行修正

}

Point_3D GLWidget::bernstein(float u, Point_3D *p)

{

    Point_3D a = p[0] * pow(u, 3);

    Point_3D b = p[1] * (3*pow(u, 2)*(1-u));

    Point_3D c = p[2] * (3*u*pow(1-u, 2));

    Point_3D d = p[3] * pow(1-u, 3);

    Point_3D r = a + b + c + d;

    return r;

}

GLuint GLWidget::genBezier()

{

    GLuint drawlist = glGenLists(1);                    //分配1个显示列表的空间

    Point_3D temp[4];

    //根据每一条曲线的细分数，分配相应的内存

    Point_3D *last = (Point_3D*)malloc(sizeof(Point_3D)*(m_Divs+1));

    if (m_Mybezier.dlBPatch != 0)                       //如果显示列表存在，则删除

    {

        glDeleteLists(m_Mybezier.dlBPatch, 1);

    }

    temp[0] = m_Mybezier.anchors[0][3];                 //获得u方向的四个控制点

    temp[1] = m_Mybezier.anchors[1][3];

    temp[2] = m_Mybezier.anchors[2][3];

    temp[3] = m_Mybezier.anchors[3][3];

    for (int v=0; v<=m_Divs; v++)                       //根据细分数，创建各个分割点的参数

    {

        float py = ((float)v)/((float)m_Divs);

        last[v] = bernstein(py, temp);                  //使用bernstein函数求得分割点坐标

    }

    glNewList(drawlist, GL_COMPILE);                    //绘制一个新的显示列表

    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, m_Mybezier.texture);   //绑定纹理

    for (int u=1; u<=m_Divs; u++)

    {

        float px = ((float)u)/((float)m_Divs);          //计算v方向上的细分点的参数

        float pxold = ((float)u-1.0f)/((float)m_Divs);  //上一个v方向的细分点的参数

        temp[0] = bernstein(px, m_Mybezier.anchors[0]); //计算每个细分点v方向上贝塞尔曲面的控制点

        temp[1] = bernstein(px, m_Mybezier.anchors[1]);

        temp[2] = bernstein(px, m_Mybezier.anchors[2]);

        temp[3] = bernstein(px, m_Mybezier.anchors[3]);

        glBegin(GL_TRIANGLE_STRIP);                     //开始绘制三角形带

        for (int v=0; v<=m_Divs; v++)

        {

            float py = ((float)v)/((float)m_Divs);  //沿着u方向顺序绘制

            glTexCoord2f(pxold, py);                //设置纹理坐标并绘制一个顶点

            glVertex3d(last[v].x(), last[v].y(), last[v].z());

            last[v] = bernstein(py, temp);          //计算下一个顶点

            glTexCoord2f(px, py);                   //设置纹理坐标并绘制新的顶点

            glVertex3d(last[v].x(), last[v].y(), last[v].z());

        }

        glEnd();                                        //结束三角形带的绘制

    }

    glEndList();                                        //显示列表绘制结束

    free(last);                                         //释放分配的内存

    return drawlist;                                    //返回创建的显示列表

}

void GLWidget::initBezier()

{

    m_Mybezier.anchors[0][0] = Point_3D(-0.75, -0.75, -0.50);

    m_Mybezier.anchors[0][1] = Point_3D(-0.25, -0.75,  0.00);

    m_Mybezier.anchors[0][2] = Point_3D( 0.25, -0.75,  0.00);

    m_Mybezier.anchors[0][3] = Point_3D( 0.75, -0.75, -0.50);

    m_Mybezier.anchors[1][0] = Point_3D(-0.75, -0.25, -0.75);

    m_Mybezier.anchors[1][1] = Point_3D(-0.25, -0.25,  0.50);

    m_Mybezier.anchors[1][2] = Point_3D( 0.25, -0.25,  0.50);

    m_Mybezier.anchors[1][3] = Point_3D( 0.75, -0.25, -0.75);

    m_Mybezier.anchors[2][0] = Point_3D(-0.75,  0.25,  0.00);

    m_Mybezier.anchors[2][1] = Point_3D(-0.25,  0.25, -0.50);

    m_Mybezier.anchors[2][2] = Point_3D( 0.25,  0.25, -0.50);

    m_Mybezier.anchors[2][3] = Point_3D( 0.75,  0.25,  0.00);

    m_Mybezier.anchors[3][0] = Point_3D(-0.75,  0.75, -0.50);

    m_Mybezier.anchors[3][1] = Point_3D(-0.25,  0.75, -1.00);

    m_Mybezier.anchors[3][2] = Point_3D( 0.25,  0.75, -1.00);

    m_Mybezier.anchors[3][3] = Point_3D( 0.75,  0.75, -0.50);

    m_Mybezier.dlBPatch = 0;                            //默认的显示列表为0

}

void GLWidget::paintGL()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); //清除屏幕和深度缓存

    glLoadIdentity();                                   //重置模型观察矩阵

    glTranslatef(0.0f, 0.2f, -3.0f);

    glRotatef(-75.0f, 1.0f, 0.0f, 0.0f);

    glRotatef(m_Rot, 0.0f, 0.0f, 1.0f);                 //绕z轴旋转

    glCallList(m_Mybezier.dlBPatch);                    //调用显示列表，绘制贝塞尔曲面

    glDisable(GL_TEXTURE_2D);                       //禁用纹理贴图

    glColor3f(1.0f, 0.0f, 0.0f);                    //设置颜色为红色

    for (int i=0; i<4; i++)                         //绘制水平线

    {

        glBegin(GL_LINE_STRIP);

            for (int j=0; j<4; j++)

            {

                glVertex3d(m_Mybezier.anchors[i][j].x(),m_Mybezier.anchors[i][j].y(),m_Mybezier.anchors[i][j].z());

            }

        glEnd();

    }

    for (int i=0; i<4; i++)                         //绘制垂直线

    {

        glBegin(GL_LINE_STRIP);

            for (int j=0; j<4; j++)

            {

                glVertex3d(m_Mybezier.anchors[j][i].x(),m_Mybezier.anchors[j][i].y(),m_Mybezier.anchors[j][i].z());

            }

        glEnd();

    }

    glColor3f(1.0f, 1.0f, 1.0f);                    //恢复OpenGL属性

    glEnable(GL_TEXTURE_2D);

}

void GLWidget::resizeGL(int w, int h)

{

    m_proj.setToIdentity();

    m_proj.perspective(45.0f, GLfloat(w) / h, 0.01f, 100.0f);

}
...全文
【数据集】waymo motion dataset介绍与数据解析可视化 waymo motion数据集下载，数据描述，数据特征和地图特征，数据解析并完成数据可视化 阅读详情

相关推荐

QT绘制简单OpenGL图形

本文介绍了一个基于Qt框架的简单图形界面应用程序的创建过程。首先初始化QApplication对象管理GUI程序，然后创建自定义OpenGL绘图窗口MyGLWidget并展示。程序通过事件循环等待用户

魔剑c

QT+OpenGL读obj模型

绘制模型：在片段着色器中，采样纹理并将其应用到模型的每个片段。整个过程中还需要注意的是，QT和OpenGL的同步问题，以及资源的释放和管理，以避免内存泄漏。

迪迦猫神号

QT下openGL三维图形绘制的光照模型实现

该项目基于Qt平台实现了OpenGL三维图形的光照模型渲染，包含纹理加载、视角变换、光照控制及人机交互功能。通过QGLWidget进行场景绘制，支持键盘鼠标操作模型旋转与缩放，并利用定时器实现动态刷新

mr_liyonghong

ubuntu下 qt5.5 利用opengl画3d坐标系

在Ubuntu 16.04操作系统中，Qt 5.9.0是一个强大的跨平台应用程序开发框架，广泛用于创建图形用户界面。而OpenGL是一个开放源代码的图形库，专门用于生成2D、3D图像。

travel0er

QT 导入STL文件显示在OpenGL窗口

- 在`initializeGL()`中，初始化OpenGL上下文，设置视口和投影矩阵。 - 在`paintGL()`中，清除颜色和深度缓冲，然后绘制3D模型。4.

ugproengineer
评论 1
收藏 已收藏
分享
返回顶部
夕阳追脚尖
夕阳追脚尖
Qt 21,503 成员 26,693 内容
+ 加入社区