掘探一体化技术研究下载

weixin_39821746 2020-10-02 12:30:44
分析了钻探技术在煤矿安全生产中的重要性,介绍了目前常用的钻探模式,通过将液压勘探钻机与悬臂式掘进机集成一体化技术研究,提出掘探一体机的主要研究目标、研究内容,通过井下工业性试验,表明掘探一体机能有效提高钻探速度,保证安全生产,为掘探一体化技术的推广应用指明方向。
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掘探一体化技术研究
分析了钻探技术在煤矿安全生产中的重要性,介绍了目前常用的钻探模式,通过将液压勘探钻机与悬臂式掘进机集成一体化技术研究,提出掘探一体机的主要研究目标、研究内容,通过井下工业性试验,表明掘探一体机能有效提高钻探速度,保证安全生产,为掘探一体化技术的推广应用指明方向。
掘锚探一体机在高瓦斯盘区煤巷快速掘进中的试验
为扭转某矿高瓦斯盘区采掘衔接紧张的局面,在该矿进行了为期7个月的掘锚探一体机初始试验,试验效果较好。通过优化劳动组织,合理巷道支护参数,巷道掘进过程中各工序之间实现无缝衔接,并在支护过程中实现最大平行化作业,巷道掘进单进水平由原来的7.2m/d提升到现在的10.5m/d,有效解决了一盘区高瓦斯区域采掘衔接紧张的局面,
槽波勘探与煤矿巷道掘进工艺的融合技术研究
为了持续跟踪和探测巷道前方的地质异常,实现掘探一体化,克服探测与掘进工艺的冲突,研究了槽波勘探与煤矿巷道掘进工艺的融合技术,实现煤矿安全与快速掘进。研究了地震波的分类以及便携式槽波地震仪,建立了超前探测地质环境保障机制。建立的持续跟踪探测可以实现多次数据覆盖,通过对比前后数据,进行简单的数学运算后就能识别真、假反射信号,有效去除“虚反射”信号,提高探测的准确性。
巷道智能化掘进的自主感知及调控技术研究进展
为解决当前煤矿巷道综掘工作面的智能化程度较低，掘进效率低下的问 题，分析了煤矿综掘工作面实现智能化快速掘进的关键是自主感知和调控技术。 首先，探讨了智能化掘进的关键技术特征，煤矿综合掘进机器人化装备以智能感知技术、自主控制决策技术、群组协同作业技术为支撑，形成智能化快速掘 进技术体系构架，实现探-掘-护-锚一体化协同作业。其次，重点阐述了智能化掘进的自主感知技术包括基于超宽带原理的位姿感知、基于双频激电法的超前 探测、基于 SLAM 原理的环境感知、基于变迁记忆故障 Petri 网的故障感知等， 自主调控技术包括基于群体智能算法的智能截割、基于遗传变异粒子群算法的路径规划、基于 BP 神经网络 PID 算法的自主纠偏等。再次，详细论述了智能临时支护感知包括围岩压力、顶底板状况、支架位姿等多维信息的感知，研究 了非水平场景下掘支协同与多机组多缸联动的自适应控制方法；介绍了智能永久支护感知包括围岩位移感知和支护装备受力变形感知，并探讨了锚护网络结构优化方法，自适应钻进控制上为获得最佳推进力控制性能，提出基于粒子群优化算法的自抗扰控制器参数整定策略。最后，探讨了煤矿巷道智能化掘进的 自主感知
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