掘探一体化技术研究下载

weixin_39821746 2020-10-02 12:30:44
分析了钻探技术在煤矿安全生产中的重要性,介绍了目前常用的钻探模式,通过将液压勘探钻机与悬臂式掘进机集成一体化技术研究,提出掘探一体机的主要研究目标、研究内容,通过井下工业性试验,表明掘探一体机能有效提高钻探速度,保证安全生产,为掘探一体化技术的推广应用指明方向。
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为解决当前煤矿巷道综工作面的智能化程度较低,进效率低下的问 题,分析了煤矿综工作面实现智能化快速进的关键是自主感知和调控技术。 首先,讨了智能化进的关键技术特征,煤矿综合进机器人化装备以智能感知技术、自主控制决策技术、群组协同作业技术为支撑,形成智能化快速技术体系构架,实现--护-锚一体化协同作业。其次,重点阐述了智能化进的自主感知技术包括基于超宽带原理的位姿感知、基于双频激电法的超前 测、基于 SLAM 原理的环境感知、基于变迁记忆故障 Petri 网的故障感知等, 自主调控技术包括基于群体智能算法的智能截割、基于遗传变异粒子群算法的路径规划、基于 BP 神经网络 PID 算法的自主纠偏等。再次,详细论述了智能临时支护感知包括围岩压力、顶底板状况、支架位姿等多维信息的感知,研究 了非水平场景下支协同与多机组多缸联动的自适应控制方法;介绍了智能永久支护感知包括围岩位移感知和支护装备受力变形感知,并讨了锚护网络结构优化方法,自适应钻进控制上为获得最佳推进力控制性能,提出基于粒子群优化算法的自抗扰控制器参数整定策略。最后,讨了煤矿巷道智能化进的 自主感知
进智能化为智慧矿山建设提供不可或缺的科技支撑,智能快技术是煤炭安全高效生产的客观需求,是解决采失衡问题的根本途径。我国煤矿井下巷道进作业呈现作业环境恶劣、地质条件复杂、施工工序多、安全性差等问题,智能进主要面临进单机装备完备性、可靠性和能力不足、围岩时效控制技术薄弱、进工序高效协同和进装备群的智能化协作技术欠缺三大难题:针对智能进保障性技术不足的问题,提出了进设备可靠性、巷道围岩状态在线感知、巷道围岩时效控制、低比能耗高效截割、进粉尘综合防治五类智能进保障技术;基于支运一体化技术,提出了以“边缘感知、平台决策、设备执行、远程运维”4个维度的智能进系统基本架构,分析和讨论了锚(一体化、自动截割、智能支护、进导航、远程集控5种智能进关键技术;为扩大智能进核心技术支撑的覆盖面,针对不同进设备配套和不同煤层赋存条件,提出了支运一体化、全断面进机、双锚进机及5G+连续采煤机4种智能进模式,并在国能、中煤、山能、陕煤等集团得到推广应用;最后,提出巷道进智能化的发展方向和建议,建议研究井下空间定位导航新技术、支护效果动态监测与支护工艺精确调整、

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