社区
下载资源悬赏专区
帖子详情
救援机器人设计与分析下载
weixin_39821620
2020-10-02 12:30:51
针对矿下掩埋搜救困难的现象,结合灾害后有限的空间环境及生物在土壤中的穿行特性,设计一种救援机器人。其主要由横向机构、纵向机构及万向节等部分组成,模仿了生物中蚯蚓的运动特性。通过UG软件完成救援机器人的三维建模,并对其进行仿真分析与轨迹规划,实现了蚯蚓运动的功能仿生,为救援机器人的设计提供了一种新的思路。
相关下载链接:
//download.csdn.net/download/weixin_38659955/12516742?utm_source=bbsseo
...全文
10
回复
打赏
收藏
救援机器人设计与分析下载
针对矿下掩埋搜救困难的现象,结合灾害后有限的空间环境及生物在土壤中的穿行特性,设计一种救援机器人。其主要由横向机构、纵向机构及万向节等部分组成,模仿了生物中蚯蚓的运动特性。通过UG软件完成救援机器人的三维建模,并对其进行仿真分析与轨迹规划,实现了蚯蚓运动的功能仿生,为救援机器人的设计提供了一种新的思路。 相关下载链接://download.csdn.net/download/weixin_38659955/12516742?utm_source=bbsseo
复制链接
扫一扫
分享
举报
写回复
配置赞助广告
回复
切换为时间正序
请发表友善的回复…
发表回复
打赏红包
相关推荐
基于OSI层次模型的矿井
救援
机器人
通信系统
设计
以矿井
救援
机器人
通信为研究对象,
分析
了煤矿
救援
的通信需求,
设计
了基于OSI层次模型的
救援
机器人
通信系统,并通过试验验证了该系统的稳定性和可靠性。为今后的煤矿
救援
工作打下了坚实的基础。
煤矿
救援
机器人
行走机构
设计
与研究
通过
分析
现有煤矿
救援
机器人
行走机构的特点,结合
救援
现场非结构复杂地形,提出了一种新型的二自由度中部摆动四履带
救援
机器人
行走机构
设计
方案,并对该机构进行运动学
分析
,结果表明:该行走机构有较强的地面适应能力和稳定性。
基于GIS的矿井
救援
机器人
最佳路径
设计
与实现
为了实现矿井
救援
机器人
进行及时准确的
救援
,利用Visual C#.NET结合ArcGIS Engine组件对
救援
机器人
的最佳路径
分析
功能进行
设计
研究,以山东兖矿集团有限公司北宿煤矿实践应用为例,试验得到了一个有效的最佳路径
分析
系统。介绍了该系统的功能模块
设计
、空间数据库
设计
及系统开发方法,并对构建巷道网络、获取起止点信息、配置网络参数和调用
分析
函数等关键技术进行了研究,该系统可快速设定矿井
救援
机器人
至事故地点的最佳路径,实现了矿井
救援
机器人
寻找一条从起始点到目标点的最佳路径。
煤矿
救援
机器人
防爆创新
设计
探讨
为了解决采用现行防爆技术给
机器人
带来的重量大、功率不足等问题,提出了简化相关防爆结构与短时防爆技术2种新的方法以适用于煤矿
救援
机器人
的
设计
。以CUMT-V型煤矿
救援
机器人
作为实例,给出了具体的防爆
设计
方案。
设计
结果显示,采用所提出的方法可以大大减轻
机器人
的重量,简化
机器人
结构。然而,虽然所提方法有利于
机器人
的
设计
,但只是进行了理论
分析
,从安全的角度仍需进行严格的试验才能真正应用于煤矿
救援
机器人
。
救援
机器人
设计
与
分析
针对矿下掩埋搜救困难的现象,结合灾害后有限的空间环境及生物在土壤中的穿行特性,
设计
一种
救援
机器人
。其主要由横向机构、纵向机构及万向节等部分组成,模仿了生物中蚯蚓的运动特性。通过UG软件完成
救援
机器人
的三维建模,并对其进行仿真
分析
与轨迹规划,实现了蚯蚓运动的功能仿生,为
救援
机器人
的
设计
提供了一种新的思路。
发帖
下载资源悬赏专区
下载资源悬赏专区
CSDN 下载资源悬赏专区
复制链接
扫一扫
1.1w+
社区成员
1124.6w+
社区内容
CSDN 下载资源悬赏专区
其他
技术论坛(原bbs)
社区管理员
加入社区
获取链接或二维码
帖子事件
创建了帖子
2020-10-02 12:30
社区公告
暂无公告