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救援机器人设计与分析下载
weixin_39821620
2020-10-02 12:30:51
针对矿下掩埋搜救困难的现象,结合灾害后有限的空间环境及生物在土壤中的穿行特性,设计一种救援机器人。其主要由横向机构、纵向机构及万向节等部分组成,模仿了生物中蚯蚓的运动特性。通过UG软件完成救援机器人的三维建模,并对其进行仿真分析与轨迹规划,实现了蚯蚓运动的功能仿生,为救援机器人的设计提供了一种新的思路。
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针对矿下掩埋搜救困难的现象,结合灾害后有限的空间环境及生物在土壤中的穿行特性,设计一种救援机器人。其主要由横向机构、纵向机构及万向节等部分组成,模仿了生物中蚯蚓的运动特性。通过UG软件完成救援机器人的三维建模,并对其进行仿真分析与轨迹规划,实现了蚯蚓运动的功能仿生,为救援机器人的设计提供了一种新的思路。 相关下载链接://download.csdn.net/download/weixin_38659955/12516742?utm_source=bbsseo
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救援
机器人
设计
与
分析
针对矿下掩埋搜救困难的现象,结合灾害后有限的空间环境及生物在土壤中的穿行...通过UG软件完成
救援
机器人
的三维建模,并对其进行仿真
分析
与轨迹规划,实现了蚯蚓运动的功能仿生,为
救援
机器人
的
设计
提供了一种新的思路。
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