融合无线定位技术的井下车辆管理系统设计下载

weixin_39821620 2020-10-02 12:30:53

车辆运输是煤矿安全生产的重要组成部分,为了让煤矿井下车辆的运输情况得到实时监控,设计了一种融合无线定位技术的矿用车辆管理系统。该系统采用基于飞行时间算法的超宽带定位技术,通过双识别器定位方案,实时监控井下车辆的精确位置。实践表明,该系统采用三维仿真技术将井下车辆在巷道中的运行轨迹直观显示出来,并能够实时提供井下车辆的分布情况,使煤矿管理部门可以有效合理地调度车辆,减少车辆运输的安全事故,同时提高车辆的运输效率。
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车辆运输是煤矿安全生产的重要组成部分,为了让煤矿井下车辆的运输情况得到实时监控,设计了一种融合无线定位技术的矿用车辆管理系统。该系统采用基于飞行时间算法的超宽带定位技术,通过双识别器定位方案,实时监控井下车辆的精确位置。实践表明,该系统采用三维仿真技术将井下车辆在巷道中的运行轨迹直观显示出来,并能够实时提供井下车辆的分布情况,使煤矿管理部门可以有效合理地调度车辆,减少车辆运输的安全事故,同时提高车辆的运输效率。

为了在智慧矿山建设过程中将新老系统的各种监控系统逐步简化、融合为一,采用开放式Wi-Fi无线通讯系统,结合智慧矿山物联网的理论架构和应用体系,以桑树坪二号井在升级改造建设过程中出现的问题和经验为参考,对开放式Wi-Fi无线通讯系统在井下的超融合应用进行实践。在对现有的无线通信系统、人员定位系统、车辆管理系统、视频监控系统以及后台管理进行了技术底层融合升级改造后,实现了无线通信、人员定位、车辆调度、视频监控的一体化信号传输。初步实现底层硬件设备的共享、共用,解决了井下信息化设备多、线缆多、维护量大的问题,提升了设备的利用率,也为后续井下所有设备的万物互联提供了经验。

针对煤矿井下各系统独立运行、基站数量多且无线数据传输带宽不足等问题,采用LTE技术设计了一种全矿井融合通信系统。该系统通过综合基站对井下无线通信、人车精确定位、IP电话、语音广播等多业务进行统一接入、承载和管理,并可与现有业务平台对接。测试结果表明,该系统的综合基站覆盖半径为400m,信号接收强度不低于-105dB,基站间无线通信切换时间为21.67ms,无线通话质量较好。

由于煤矿井下空间内卫星信号几近于无，井下人员定位系统的建设需要依赖高精度定位技术UWB。UWB作为一个目前来说，定位精度高、功耗低、覆盖距离远、多径分辨能力强等优势的室内定位技术，被很多煤矿企业明确要求“以UWB技术为主”的煤矿井下人员定位系统建设技术。 UWB室内定位技术原理立足于室内定位技术，，EHIGH恒高拥有行业领先的厘米级超高精度UWB定位技术。利用井下UWB定位系统，能够实现对井下全空间、全要素的安全管理。从人到物，该系统不仅能辅助企业获取井下人员精准定位，还能扩展应用于机电设备、有轨运输车、

根据新安全法规定要求，矿山制定和实施生产技术装备标准，安装监测监控系统、井下人员定位系统、紧急避险系统、压力自救系统、供水施救系统和通信联络等技术装备。EHIGH恒高采用UWB融合定位技术，通过井下人员定位系统实现人员轨迹实时定位，掌握井下人员人员、设备的分布状态，以便于更加合理的进行安全管理。

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