多基站下GPS/GLONASS单点定位在矿区中的应用下载

weixin_39820835 2020-10-02 01:30:27

由于各种误差的影响,民用传统单点定位精度只有数十米量级,为了提高其定位精度,采用局域差分GNSS定位技术,用户站接收来自基准站提供的坐标改正数,进行改正可以消除大部分误差,精度可以得到一定的提高。根据某GNSS网中1个点的观测数据来模拟用户站,其他3个点模拟基准站进行定位解算。研究结果表明,局域差分单点定位精度可以提高到亚米级,在矿区定位和测量中有重要作用。
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由于各种误差的影响,民用传统单点定位精度只有数十米量级,为了提高其定位精度,采用局域差分GNSS定位技术,用户站接收来自基准站提供的坐标改正数,进行改正可以消除大部分误差,精度可以得到一定的提高。根据某GNSS网中1个点的观测数据来模拟用户站,其他3个点模拟基准站进行定位解算。研究结果表明,局域差分单点定位精度可以提高到亚米级,在矿区定位和测量中有重要作用。

提出一种改进的组合GPS/GLONASS精密单点定位（GG-PPP）算法，即首先利用传统的GG-PPP算法求得GPS-GLONASS系统时间差参数和天顶对流层延迟参数，然后将它们作为改进GG-PPP算法解算的先验信息，从而达到减少待估参数个数的目的。采用BJFS站的实测数据在一个模拟的露天矿区环境进行改进的GG-PPP算法试验。结果表明，在有限的卫星可视环境中，改进的GG-PPP算法能有效改善定位性能。

基于GPS和GLONASS组合单点定位.pdf

讨论了GPS/GLONASS组合精密单点定位的数学模型，并以IRKJ跟踪站的观测数据为例，分别利用GPS和GPS/GLONASS组合两种方式进行精密单点定位解算。计算结果表明，当GPS观测卫星数较多（9～10颗）时，组合GPS/GLONASS较单系统GPS的精密单点定位精度及收敛速度有一定改善，但效果不明显。当GPS卫星数较少（4～5颗）时，引入GLONASS卫星进行GPS/GLONASS组合精密单点定位，其定位精度及收敛速度较单系统GPS精密单点均有显著改善。

%读取RINEX V3.04电文文件和观测文件 %可分别对GPS Galileo BD GLONASS进行单点定位（C1C） %GLONASS处理数据为 2014年以后的数据（UTC跳秒为16 或 18）

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