非线性系统在初态误差下的2D迭代学习算法下载

weixin_39822095 2020-10-02 03:31:02

针对一类具有重复运动特性的非线性离散系统,提出了一种开闭环迭代学习控制算法,基于2D Roesser理论,得到存在初态误差情况下的收敛条件,证明算法能够收敛到一个关于初态误差的邻域内,提高了系统的响应速率,理论分析与仿真验证了算法的有效性。
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针对一类具有重复运动特性的非线性离散系统,提出了一种开闭环迭代学习控制算法,基于2D Roesser理论,得到存在初态误差情况下的收敛条件,证明算法能够收敛到一个关于初态误差的邻域内,提高了系统的响应速率,理论分析与仿真验证了算法的有效性。

1、算法根据考试大纲，本章要求考生掌握以下几个方面的知识点。（1）数据结构设计：线性表、查找表、树、图的顺序存储结构和链表存储结构的设计和实现。（2）算法设计：迭代、穷举搜索、递推、递归、回溯、贪心、动态规划、分治等算法设计。从历年的考试情况来看，本章的考点主要集中以下方面。在数据结构设计中，主要考查基本数据结构如栈，二叉树的常见操作代码实现。在算法设计中，主要考查动态规划法、分治法、回溯法、递归法、贪心法。算法特性算法有一些基本特性要求掌握，表14-1是对这些特性的总结算法复杂度分

个人学习算法总结

在过去的几年里，自动驾驶技术取得飞速发展，人类社会正逐渐走向一个新时代，这个时代中，汽车不仅仅是一个交通工具，更是一个智能的、能够感知环境、做出决策并自主导航的机器伙伴。现在正好也从事这块的工作，所以想把这方面的学习笔记也沉淀一下。这是这个系列的第一篇文章，打算先写一篇科普笔记，整理一篇。

已知A[0，0]存储在B[1]，A[n-1，n-1]存储在B[3n-2]，那么非零元素A[i，j]（0≤i初态A出发，不管经过多少个1和0之后，只能是处在A、B、C三种状态中的一种，所以在(0|1)*后，只能是处在A、B、C三种状态中的一种，不管是在那个状态，输入0后，都会处在状态B，然后输入1，都会转换到状态C，因此与本题有限自动机等价的正规式是(0|1)*01，即该自动机所识别的字符串的特点是必须以01结尾的0、1串。

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