非线性系统在初态误差下的2D迭代学习算法下载

2020-10-02 03:31:02 53 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

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【信息科学与工程学】【数据科学】数据科学领域——第十篇代数 02 例如，对同一三角形上的自作用，设局部坐标 (u,v)和 (u′,v′)，变换 u′=u+ξ(1−u),v′=v+η(1−v)，雅可比行列式包含因子 (1−u)，抵消 1/R 奇异性。：函数 f(x1,...,xn)是对称的，如果对任意置换 π，有 f(x1,...,xn)=f(xπ(1),...,xπ(n))。：系统的哈密顿量为 H(t)=H0+∑j=1muj(t)Hj，其中 H0是漂移哈密顿量，Hj是控制哈密顿量，uj(t)是控制场。：从模 q 切换到更小的模 q′≈q/t。阅读详情

针对一类具有重复运动特性的非线性离散系统,提出了一种开闭环迭代学习控制算法,基于2D Roesser理论,得到存在初态误差情况下的收敛条件,证明算法能够收敛到一个关于初态误差的邻域内,提高了系统的响应速率,理论分析与仿真验证了算法的有效性。
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