综采工作面照度对人的视觉识别性影响下载

weixin_39822095 2020-10-02 04:30:31

为深入了解综采工作面的照度对人的视觉识别性影响,以采煤机操作平台上的各类显示器作为刺激材料来设计试验;利用眼动追踪系统,通过Eye LinkⅡ型高速眼动仪分别采集并分析不同的照度条件下被试验者对刺激材料的眼动数据;并结合视觉感知系统,得出照度为工作面中的局部照明照度保持在70 lx以上,有利于提高工人视觉辨识力、及时发现和识别周围环境中的不安全因素,从而消除安全隐患避免安全生产事故的发生。
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目前国内许多煤矿应用了可视化远程干预型智能无人化综采，但是综采工作面内仍然需要1名工人进行巡检作业，为了实现综采工作面支架支护区域内真正无人，需要研究一种综采工作面巡检机器人，实现对综采工作面巡检人员的替代，是智能综采的发展方向。在分析综采工作面巡检机器人研究现状的基础上，提出综采工作面巡检机器人研究目前处于起步阶段，指出了综采工作面巡检机器人研究需要攻克的5个方面的技术难题：综采工作面巡检机器人控制平台技术、高可靠行走驱动技术、移动通信实时控制技术、协同控制技术、应用配套技术。给出并具体分析了综采工作面巡检机器人发展所需的5项关键技术：柔性轨道技术、精准定位导航技术、高可靠控制技术、动态图像采集技术、三维采场模型构建技术。研制了一款综采工作面巡检机器人，以电池供电驱动行走机构沿刮板输送机电缆槽外侧的轨道实现快速移动，轨道之间采用具有一定承载能力的弹簧连接件实现柔性连接，综采工作面巡检机器人搭载惯性导航系统、三维激光扫描装置、红外热成像摄像仪、可见光摄像仪、无线移动终端等装备，可完成对综采工作面直线度、水平度检测、工作面精确定位、工作面点云扫描、采煤机运行状态巡检与工作面快速巡检等功能

针对综采工作面两巷超前支护、端头架顶板控制、两巷及端头后采空区悬顶等常见问题,通过对问题的研究分析,提出了加强工作面支护技术管理,顶板弱化处理等措施,有效防范了顶板冒顶事故的发生。

介绍了国内自动化综采工作面的技术现状,并将综采工作面的设备分为生产设备、辅助设备、测控系统;针对目前业内工作面名称混乱的情况,认为"自动化综采工作面"的命名比较恰当;提出了自动化综采工作面技术可划分为综采工作面局部自动化、综采工作面半自动化、综采工作面全自动化、综采工作面智能自动化4个等级并给出了具体特征;介绍了自动化综采工作面的发展途径,指出把自动化综采工作面看成是一台可以自动行走、自动割煤、自动支护、自动装煤、自动运煤的大型机器更符合实用要求。

为了解决工作面直线度的测量问题,研究了在煤矿井下光照不足、煤尘多、设备复杂、工作面起伏等问题下,利用视觉测量技术代替当前普遍采用的人工方式,进行综采工作面直线度测量的技术。详细研究了工作面视觉测量的方案,提出了基于视觉测量技术的复杂工作面图像采集及处理理论,并开展了井下测量实验,实验结果显示利用视觉测量技术进行工作面直线度测量是十分有效的。

根据采煤机在大倾角综采工作面的工作环境,设计采煤机爬坡试验方案,模拟采煤机在大倾角综采工作面时的工作状态。通过爬坡试验方案的介绍,并对选用采煤机爬坡和制动能力进行计算分析,采煤机可完成35°爬坡试验。试验中对采煤机的制动系统进行改进,可保证采煤机制动系统的可靠性。试验可对采煤机的爬坡性能、制动效果及液压系统等性能进行测试,研究大倾角工作面采煤机的受力及工作状态,可缩短大倾角大功率采煤机的研发周期,提高产品的可靠性。

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