半刚性防水结构层厚度对膨胀土路堑基床动力响应的影响下载

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半刚性防水结构层厚度对膨胀土路堑基床动力响应影响

在分析膨胀土地区路堑基床病害特点的基础上,开展了半刚性防水...本文研究了半刚性防水层铺设厚度的改变对膨胀土路堑基床动力响应影响,结果表明:随着防水层厚度的增大,基床内的动应力变化不大,路基面动位移呈线性减小.

刚性、惯量、响应时间及伺服增益调整之间的关系

刚性、惯量、响应时间及伺服增益调整之间的关系 浅析伺服系统应用中的惯量匹配问题-惯量匹配

安川伺服调试的一些经验

安川伺服调试的一些经验 ... 在查找惯量比的过程中看到的,这是伺服电机的驱动过程中发生的问题,首先应当匹配惯量,伺服电机应当... 1、 安川伺服在低刚性(1~4)负载应用时,惯量比显得非常重要,以同步带结构而论

深入理解机械臂动力学建模

A刚性机械臂 机械臂建模是机械臂控制的基础,控制效果的好坏很大程度上...目前对刚性机械臂的动力学建模方法较多,理论较为成熟。而对于柔性空间机械臂的精确建模尚处在研究阶段。 表格1 刚体动力学建模原理 ...

Matlab------ODE的使用

ode23 解非刚性微分方程,低精度,使用Runge-Kutta法的二三阶算法。 ode45 解非刚性微分方程,中等精度,使用Runge-Kutta法的四五阶算法。 ode113 解非刚性微分方程,变精度变阶次Adams-Bashforth-Moulton PE...

ANSYS多点约束MPC个人总结

多点约束常用于表征一些特定的物理现象,比如刚性连接、铰接、滑动等,多点约束也可以用于不相容单元之间的载荷传递。2、使用范围MPC建立的是多点约束关系,包括刚性约束与柔性约束两种。从某种意义上说,建立约束即...

第二章 谐响应分析

...§2.1谐响应分析 的定义与应用 ...任何持续的周期载荷将在结构系统中产生持续的周期响应(谐响应)。 谐响应分析是用于确定线性结构在...分析的目的是计算出结构在几种频率下的响应并得到一些响应值(通常是

伺服电机的刚性和惯量是怎么回事?

要说刚性,先说刚度。 刚度是指材料或结构在受力时抵抗弹性变形的能力,是材料或结构弹性变形难易程度的表征。材料的刚度通常用弹性模量E来衡量。在宏观弹性范围内,刚度是零件荷载与位移成正比的比例系数,即引起...

用AutoDock进行分子对接教程——柔性对接

Autodock分子对接教程 ...Autodock是一款分子对接软件包,开源且免费,官方网址是http://autodock.scripps.edu/,目前最新的版本是AutoDock4.2.6,包括AutoDock和AutoGrid两个模块,AutoDock软件包下载地址为http:...

《Master Opencv...读书笔记》非刚性人脸跟踪 II

这次将介绍几何约束模块,通过统计形态分析法(Statistical Shape Analysis, SSA),利用样本点建立形状的描述,然后描述的形状建立点分布模型,并从中学习统计参数,完成形状的建模。该模块在后续跟踪阶段将被...

软实时和硬实时操作系统的区别

实时系统,他的正确性不仅与系统的逻辑正确性相关,而且与系统响应时间相关,如果系统响应不能满足时限的要求,即使它能得到正确的输出,我们也只能说他是一个失败的响应。“软”意味着如果没有满足指定的时间约束...

关于“显示器驱动程序已停止响应并且已成功恢复”的解决方案

PC机个月时间多次出现GUI挂起的消息框, 以及出现了3次:突然黑屏几秒后显示: 显示器驱动程序已停止响应并且已成功恢复。 把我给郁闷的!粗略上网一看,这是个普遍而且顽固的问题,从Vista时代就继承...

倒立摆系统分析及控制

引言:倒立摆系统是一个典型的非线性、强耦合、多变量和不稳定系统,作为控制系统的被控对象,许多抽象的告知概念都可以通过倒立摆直观地表现出来。

ICP算法的原理与实现

一、背景与意义 点云数据能够以较小的存储成本获得物体准确的拓扑结构和几何结构,因而获得越来越广泛的关注。在实际的采集过程中,因为被测物体尺寸过大,物体表面被遮挡或者三维扫描设备的扫描角度等因素,单次的...

响应分析

第二章 谐响应分析 ...§2.1谐响应分析 的定义与应用 ... 谐响应分析是用于确定线性结构在承受随时间按正弦(简谐)规律变化的载荷时的稳态响应的一种技术。分析的目的是计算出结构在几种频率下的响应并得到

伺服电机控制器的参数整定

翻译自 SureServo Manual,Chapter 5整定的目的:为何整定?何时需要整定?  从本质上来说,伺服系统的工作...在大多数高性能伺服应用中,目标是获得对于误差的高响应速率(又称带宽),并在运转和停转时维持误差尽可能

旋转机械振动的基本特性分析

旋转机械的主要功能是由旋转部件来完成的,转子是其最主要的部件。旋转机械发生故障的主要特征是机器...旋转机械的主要部件是转子,其结构型式虽然多种多样,但一些简单的旋转机械来说,为分析和计算方便,一般都将转

Matlab之ODE

解非刚性微分方程 低精度 使用Runge-Kutta的二三阶算法 ode45 解非刚性微分方程 中等精度 使用Runge-Kutta的四五阶算法 ode113 解非刚性微分方程 变精度 变阶次Adams-Bashforth-Moulton PECE算法 ode23t...

分布式事务的典型处理方式:2PC、TCC、异步确保和最大努力型

1. 柔性事务和刚性事务2. 两阶段提交(2PC)型2、事务补偿型(TCC事务):3、异步确保型4、最大努力型 1. 柔性事务和刚性事务 柔性事务满足BASE理论(基本可用,最终一致) 刚性事务满足ACID理论 本文...

检测蛋白质构象是否合理————Ramachandran plot(拉氏图)

Ramachandran等人[1]于1963年开发的,用来描述蛋白质结构中氨基酸残二面角ψ和φ是否在合理区域的一种可视化方法。同时也可以反映出该蛋白质的构象是否合理。 在介绍Ramachandran plot前有必要简单说明一下...

物 理 学 简 介(二)

(二)物理学分支—力 学  1.力 学 概 述  力学又称经典力学,是研究通常尺寸的物体在受力下的形变,以及速度远低于光速的运动过程的一门自然科学。力学是物理学、天文学和许多工程学的基础,机械、建筑、航天器和...

AutoDock分子对接

自己寻找一个受体+药物分子复合物体系(不同配体结合3-4个),然后拿复合物结构作为起始,做对接实验。 软件自选,Dock, AutoDock… 二、操作过程记录及结果 1、软件下载与安装 AutoDock下载安装 进入Auto...

三维深度学习之pointnet系列详解(一)

目前二维深度学习取得了很大的进步并且应用范围越来越广,随着三维设备的...一、三维深度学习简介二、点云存在的问题三、pointnet网络结构详解四、pointnet代码详解五、参考文献一、三维深度学习简介多视角(multi...

Elastix配准工具使用入门

Elastix是一个基于ITK开发的处理医学图像配准问题的工具。本文简单的介绍了Elastix的相关信息和使用方式,希望能他人有所帮助。

3D【2】非刚性配准:Optimal Step Nonrigid ICP Algorithms for Surface Registration 阅读笔记

最近在研究人脸3d重建的内容,配准是训练出一个类似Basel Face Model的一个前期3d数据处理过程。由于从设备扫描出来的3d...在3d face的配准中使用的是非刚性配准,意思是模板除了平移,缩放和旋转之外,还可以变形。...

Fluent网格划分经验

首先,在网格划分之前,你最好从数值仿真的全局出发,比如精度要求,计算时间要求,机子配置等等,思考一下是使用结构网格,还是非结构网格,抑或是混合网格;因为这关系到接下来的网格划分布置和划分策略。 ...

MATLAB机器人运动学与动力学(自己学习用)

2019年4月3日下午,MATLAB微信公众号上的一篇文章:特此贴在此处,参考学习 :D ... 2019年4月10日下午,MATLAB微信公众号更新这里加上: MATLAB机器臂算法--动力学:https://mp.weixin.qq.com/s/opQcpv...

伺服电机抖动原因分析

伺服控制中的震动问题解决对策 ... 伺服电机带电时就发出”嗡嗡嗡”的响声,震动感大,哪里坏了 把伺服电机从机床上拆下来,试一下。如果不震动是机床的机械问题。如果还是震荡是电机或伺服问题。...

ICP 多视角点云对齐方法介绍

最近的工作涉及到点云重建部分,所以写下这些博客,用来作为笔记,整理自己的思路。这是该部分文章的第一篇,主要介绍点云对齐的方法。物体从扫描到生成完整的网格的过程: 1.通过扫描仪获得物体的多片点云数据 ...

TalentQ逻辑题

自己用到,很有帮助,整理了一下,希望对大家有帮助

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