基于模糊PD的膏体成品缓冲斗料位控制研究下载

weixin_39821228 2020-10-02 08:30:42

针对膏体充填过程中物料供应与泵送量之间存在较大误差等问题,建立了膏体成品缓冲斗数学模型,并设计模糊PD控制器用于膏体泵送量与配比量的平衡控制,以提高充填系统鲁棒性。通过Simulink仿真,将模糊PD控制与传统PD控制效果进行了对比,结果表明,模糊PD控制器在超调量和收敛速度上均优于传统PD控制器,较好的满足了控制需求。
相关下载链接：//download.csdn.net/download/weixin_38670707/12523187?utm_source=bbsseo

...全文

17 回复打赏收藏转发到动态举报

写回复

回复

切换为时间正序

请发表友善的回复…

发表回复

在现实控制中，被控系统并非是线性时不变的，往往需要动态调整PID的参数，而模糊控制正好能够满足这一需求，所以在接下来的这一节我们将讨论模糊PID控制器的相关问题。模糊PID控制器是将模糊算法与PID控制参数的自整定相结合的一种控制算法。可以说是模糊算法在PID参数整定上的应用。 1、模糊算法的原理模糊算法是一种基于智能推理的算法，虽然称之为模糊算法其实并不模糊，实际上是一种逐步求精的思想。一...

注：1.本人小白，如有错误还请多多指教一、实验设计对象描述及任务系统描述一个温室的室温控制目标是 25℃，温度控制误差范围是（-2℃ ，+2℃），误差的变化率是（-0.5℃ ，+0.5℃）, T=10s 为控制周期。被控对象为二阶惯性系统，无时延。建立的对象模型如下： G(s)=K(T1s)(T2s+1)G(s)=\frac{K}{(T_1s)(T_2s+1)}G(s)=(T1s)(T2s+1)K 其中 K 为系统增益，取值为学号最后两位为 10 ，k=10 ；T1=20 ；T2=58。

PD 控制是常规的控制方法，设计简单，用李雅普诺夫方法证明简单，不需要系统的模型，是无模型控制中的基本方法。

模糊控制文章目录模糊控制前言一、模糊控制是什么？与神经网络的区别？二、模糊控制原理1.模糊化2.模糊规则3.模糊推理4.解模糊化三、模糊控制算法实例解析（含代码)1、选择观测量和控制量参考前言鉴于个人学习方向并不在此，所以此文章仅作为个人学习笔记使用，主要介绍理论以及学习过程，仅供参考！一、模糊控制是什么？与神经网络的区别？为什么要有模糊控制、为什么要用神经网络、为什么还要将两者结合，还有那么多不同的结合方法等等问题的关键。两个理解模糊神经网络的重要前提：（1）模糊控制的基本思想是利用计算

模糊控制器与自适应模糊控制设计题一：已知某被控对象的传递函数为：(1) 采用二维PD模糊控制器，输入变量和，输出变量为，其模糊集论域均为[-5，5]，语言变量取值[NL，NM，NS，ZO，PS，PM，PL]，隶属函数为对称三角形；规则前件及蕴涵均采用“取小”运算，采用COG反模糊化方法。用Simulink建立单位反馈仿真系统，适当调整模糊控制器的增益系数，及，求出系统的阶跃响应曲线；(...

下载资源悬赏专区

13,656

社区成员

12,674,803

社区内容

发帖

与我相关

我的任务

其他技术论坛（原bbs）

社区管理员

加入社区

近7日
近30日
至今

加载中

查看更多榜单

社区公告

暂无公告

试试用AI创作助手写篇文章吧

+ 用AI写文章