基于AMESim的支架立柱液压系统特性仿真分析下载

weixin_39821051 2020-10-02 11:00:43

介绍了液压支架立柱液压系统的结构组成与工作原理。用AMESim软件建立了立柱液压系统的仿真模型,对支架升降柱过程仿真结果进行分析,验证了仿真模型的正确性。并仿真了立柱内泄漏和泵站额定流量的大小对升降柱性能的影响,同时仿真分析立柱受冲击力作用时的升柱速度变化。
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本文系统介绍了将Blender中建立的液压支架三维模型导入MuJoCo物理引擎，建立父子关系与转动关节模型，并通过Python编写仿真控制程序，完整实现综采工作面液压支架群组的“推溜—拉架—推移”循环工序。文中详细阐述了Blender导出前的建模规范、MJCF/XML关节体系构建、MuJoCo Python绑定使用方法，以及液压支架推移工序的状态机控制代码，最终形成一个可在PyCharm等IDE中运行的完整仿真工程框架。本文的代码和XML配置均可在本地环境直接运行和调试，帮助读者快速掌握从三维建模到物理仿真

本文介绍了利用带锯床的机械结构.step文件进行运动仿真的流程，包括导入文件、组装模型、定义运动机构、设置仿真参数、运行仿真和结果分析。同时阐述了锯条建模、锯切力模拟等关键设置和注意事项，还推荐了常用软件，可优化带锯床设计。

然后采用相邻交叉耦合控制，将相邻两立柱的同步误差作为反馈，设计变权因子调节器——当误差大于2mm时权重增加为2，小于1mm时权重降为0.5。在跟踪纠偏时，设计模糊神经网络控制器，输入为横向偏差和航向偏差，输出为左右履带速度差。在仿真巷道（宽度4.5m，长度50m）中，初始偏差0.5m，模糊神经网络在10m内将偏差纠到0.05m以内，而PID需要18m。✨ 长期致力于综掘巷道、快速掘进、超前支护、空间位姿调平、初撑力自适应控制、导航纠偏控制研究工作，擅长数据搜集与处理、建模仿真、程序编写、仿真设计。

参数：叶片长度L=30~100 m，铺层角度θ=0°,±45°,90°，分层面积A_del=100~10000 mm²，疲劳循环N=1e6~1e8，G_IC=200~500 J/m²，G_IIC=500~1000 J/m²；边界条件：锚固端位移≤5 mm，索力偏差≤±2%，长期松弛率≤2% (1000h)。参数：建筑高度H=100~600 m，质量比μ=0.01~0.05，TMD质量m=100~1000 t，摆长L=1~10 m，粘滞阻尼系数C=10~1000 kN·s/m，风速V=10~50 m/s；

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