关于无障碍服务模拟点击(手势操作 gestureDescription)的异常问题

le540850072 初级 2020-10-21 06:17:41
主题:尝试实现APP在后台自动点击屏幕任意位置的功能。
根据网友的一些方法尝试使用AccessbilityService中的gestureDescription进行模拟手势操作(只尝试了单击)。但是调用手势存在异常,在回调GestureResultCallback中总是走到onCancel而不是onComplete。不知道为何,从表象上看也没有触发我想要的单击效果。

关键代码如下:

fun click(x: Int, y: Int) {
if (Build.VERSION.SDK_INT < Build.VERSION_CODES.N) return
val path = Path()
path.moveTo(x.toFloat(), y.toFloat())
val builder = GestureDescription.Builder()
val gestureDescription = builder
.addStroke(GestureDescription.StrokeDescription(path, 50, 200))
.build()
val result = dispatchGesture(gestureDescription, @RequiresApi(Build.VERSION_CODES.N)
object : GestureResultCallback() {
override fun onCancelled(gestureDescription: GestureDescription?) {
super.onCancelled(gestureDescription)
Timber.i("onCancelled : gestureDescription")
}
override fun onCompleted(gestureDescription: GestureDescription?) {
super.onCompleted(gestureDescription)
Timber.i("onCompleted : gestureDescription")
}
}, null)
Timber.i("dispatch gesture: $result, x = $x, y = $y")
}
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DeepL男子 2021-10-26
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检查无障碍服务的xml清单文件中,有没有打开 允许 接受模拟触摸的选项:android:canPerformGestures="true"

qq_24438773 2020-10-26
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程序crash 后,很大概率会出现这个问题,应该就是服务残留了下来,你再调用就响应不到了,没有什么具体的错误信息,当服务执行到onCancelled 基本就可以判定有异常了. 提示重启手机吧 .网上大家好像也都是这种做法.
le540850072 初级 2020-10-26
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引用 4 楼 qq_24438773 的回复:
我最近也在撸无障碍,发现Path 这个东西很容易出错,出错以后就再也成功不了了,只有重启手机,这样Path 才能正常操作. 而根据AccessibilityNodeInfo 去查找对应的控件进行操作就不会出现这种问题 . 反正能操作控件就优先操作控件把~
因为,我是想实现手机桌面的一个自动点击效果,所以操作控件应该是达不到的吧。你说到的容易出错,在哪里可以看到错误点?
qq_24438773 2020-10-23
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我最近也在撸无障碍,发现Path 这个东西很容易出错,出错以后就再也成功不了了,只有重启手机,这样Path 才能正常操作. 而根据AccessibilityNodeInfo 去查找对应的控件进行操作就不会出现这种问题 . 反正能操作控件就优先操作控件把~
le540850072 初级 2020-10-22
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结合以上关键代码和关键日志发现:dispatchGesture方法返回了true。但是回调GestureResultCallback却走到了onCancelled。 此外没有看到预想的单击效果。
灯泡君 应用层 2021-09-09
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@le540850072 也碰到这种情况,好无头绪。请问有解决思路吗。
le540850072 初级 2021-09-09
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@灯泡君 没有哦
灯泡君 应用层 2021-09-09
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@le540850072 是完全不管这种情况吗?我发现重启手机也没用。
内容概要:本文围绕“非线性流量的数据驱动Koopman模型预测控制研究”展开,提出一种基于数据驱动的Koopman算子理论方法,用于构建非线性系统的线性化状态空间模型,并结合模型预测控制(MPC)实现对复杂非线性系统的高效控制。研究通过引入扩展动态模态分解(EDMD)等观测函数,将非线性动力学映射至高维特征空间,在该空间中实现近似线性化表征,进而融合线性MPC框架进行优化求解。全文系统阐述了Koopman算子的数学基础、隐式线性化机制及在非线性流量控制中的建模流程,并通过Matlab代码完成了算法实现与仿真实验,验证了该方法在处理无精确物理模型、强非线性、时变动态系统中的有效性与鲁棒性,尤其适用于工业流程控制、能源系统调度等实际工程场景。; 适合人群:具备自动控制理论、非线性系统分析基础,熟悉Matlab编程,从事控制工程、系统辨识、智能优化、能源系统建模等方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于难以建立精确数学模型的复杂非线性系统(如流体动力系统、电力电子系统、机器人动力学等)的建模与实时控制;②实现数据驱动下的模型预测控制,提升系统响应速度与控制精度;③为先进控制策略(如MPC)提供一种可行的线性化建模范式,推动现代控制理论与数据科学、机器学习的深度融合。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码深入理解Koopman方法的具体实现过程,重点关注观测函数构造、核函数选择、矩阵逼近、降维处理及MPC控制器设计等关键技术环节,并尝试将其迁移至其他非线性系统中进行复现实验与性能对比,以全面掌握其适用范围与局限性。
内容概要:本文详细介绍了一种基于Simulink的光伏储能单相逆变器并网仿真模型,系统涵盖了光伏阵列、储能单元、DC-AC单相逆变器及并网接口的完整结构,重点实现了储能环节的能量管理与逆变器并网控制策略的建模仿真。通过Simulink平台构建系统模型,验证了逆变器输出电能质量、并网稳定性以及控制系统的动态响应性能,采用SPWM调制、PI闭环控制等关键技术,确保并网电流与电网电压同频同相,满足并网电能质量要求。该模型不仅可用于分布式能源系统的仿真研究,还可作为新能源并网技术的教学与工程实践工具。; 适合人群:电气工程、自动化、新能源科学与工程等相关专业的高校本科生、研究生、科研人员,以及从事光伏发电系统设计、储能控制与并网技术研发的工程技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解光伏储能系统中能量转换、存储与并网控制的整体工作原理;②支持课程设计、毕业设计或科研项目中对单相逆变器控制策略(如SPWM、PI调节、锁相技术等)的仿真验证与参数优化;③为后续研究更复杂的控制算法(如MPPT、低电压穿越、谐波抑制等)提供可扩展的仿真基础平台。; 阅读建议:建议结合MATLAB/Simulink环境动手搭建与调试模型,逐步理解各模块(如光伏建模、储能充放电控制、逆变器驱动、锁相环、PI调节器等)的功能与交互关系,重点关注控制系统的设计逻辑与参数整定过程,并可通过修改负载条件或电网参数测试系统鲁棒性,为进一步拓展至三相系统或多机并网场景奠定基础。

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