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weixin_39821620 2020-10-22 08:30:42

常用的模电电路的仿真实例，可做学习参考。
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常用的模电电路的仿真实例，可做学习参考。

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循迹避障小车通过超声波测距模块实现小车，通过4个红外传感器进行循迹，通过按键可以进行循迹和避障模式的切换。1. 小车正常行驶，当检测到障碍物的距离小于50则停车2. 按下切换按键就会切换到循迹模式下，此时会根据4个红外传感器的识别结果进行循迹。

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