并联机器人机构学理论及控制 PDF 黄真下载

weixin_39821746 2020-10-23 02:00:34

并联机器人机构学理论及控制 PDF 黄真 1997
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并联机器人机构学理论及控制 PDF 黄真 1997

在课程的基本情况中，列出了参考教材，如黄真的《并联机器人机构学理论及控制》，由机械工业出版社出版，以及J-P.Merlet的《Parallel Robots》第二版，Springer出版社出版。同时，还提到了G.Gogu的《Structural ...

在理论基础方面，文中引用了几部重要的参考文献，如“BallRS的螺旋理论”、“HuntKH关于机构运动几何学的著述”和“黄真、孔令富、方跃法关于并联机器人机构学理论及控制的专著”。这些理论著作构成了并联机器人设计...

参考教材包括黄真教授编写的《并联机器人机构学理论及控制》、王洪瑞教授的《6-DOF并联机器人操作手运动和力控制的研究》以及G. Gogu的《Structural Synthesis of Parallel Robots》等。这些作品不仅为学术界提供了...

在机器人机构学方面，黄真、高峰等人运用螺旋理论和李群等数学工具，发展了少自由度并联机构的综合方法，为多种机器人和设备的自主设计提供了理论基础。在高速超精密运动控制领域，陈学东对气浮轴承的研究揭示了...

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