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用卡尔曼滤波进行机器人室内定位的程序 完整,便于学习下载
weixin_39820835
2020-10-26 04:30:55
用卡尔曼滤波进行机器人室内定位的程序 完整,便于学习,包括运动模型 观测模型等
相关下载链接:
//download.csdn.net/download/sdai2010/2158014?utm_source=bbsseo
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用
卡尔曼滤波
进行
机器人
室内
定位
的
程序
完整
,便于
学习
用
卡尔曼滤波
进行
机器人
室内
定位
的
程序
完整
,便于
学习
,包括运动模型 观测模型等
一种基于
卡尔曼滤波
与模糊算法的变电站
机器人
组合导航及控制系统设计 (2013年)
针对不确定因素较多、外在干扰强的变电站工业现场环境,提出了一种新颖的基于
卡尔曼滤波
与模糊控制的变电站
机器人
组合导航与控制系统设计方法,实现
机器人
自主导航
定位
、自主行为控制,完成智能变电站无人巡检任务。特别地,设计了一种基于高精度激光雷达的导航子系统,
定位
的同时兼有电子罗盘功能(即航角测量),有效克服了变电站强电磁干扰环境下电子罗盘失效等问题。现场试验证明,
机器人
行走轨迹与预设路径十分接近,可以实现强电磁环境下的巡检要求,且具有设计成本低、精度高(亚米级)、实现方便等一系列优点,便于工业应用。
YOLOv8+BoT-SORT多目标跟踪(行人车辆计数与越界识别)
BoT-SORT是发表于2022年的先进的多目标跟踪算法,它结合了运动和外观信息、相机运动补偿和更准确的
卡尔曼滤波
状态向量,并把这些改进集成到ByteTrack,从而在MOTA、IDF1和HOTA性能指标上超过了ByteTrack,增强了目标...
卡尔曼滤波
算法实例剖析--
机器人
足球赛场中的
定位
算法
声明:本博客转载自 东方赤龙 ,谢谢博主的分享!!!(转载仅供个人
学习
)
卡尔曼滤波
(Kalman filtering)最早在阿波罗飞船的导航电脑中使用,它对阿波罗计划的轨道预测很有用。
卡尔曼滤波
是一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态
进行
最优估计的算法。是目前应用最为广泛的滤波方法, 在通信, 导航, 制导与控制等多领域得到了较好的应用。 卡尔曼
卡尔曼滤波
的理解以及参数调整
在移动
机器人
导航方面,
卡尔曼滤波
是最常用的状态估计方法。直观上来讲,
卡尔曼滤波
器在这里起了数据融合的作用,只需要输入当前的测量值(多个传感器数据)和上一个周期的估计值就能估计当前的状态,这个估计出来的当前状态综合考量了传感器数据(即所谓的观察值、测量值)和上一状态的数据,为当前最优估计,可以认为这个估计出来的值是最可靠的值。
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