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从原理、实现方法、程序应用等几方面详细地介绍了四自由度气动机械手的电气设计过程。作为一种机

电气一体化平台，四自由度机械手可以在机械手的回转半径范围空间内实现对一定重量的物体抓举的功能。具有

很强的扩展性，可以根据需要适时修改程序以实现各种需要的功能。
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