串口应该采用什么方法接收报文？

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jshzp
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使用了SerialPort类接收串口通讯的报文。报文格式是0xF3 xx xx xx。。。xx xx 0xFD。其中报头是F3，报尾是FD。xx是数据，报文长度是不固定的。相邻两个报文之间间隔约500毫秒。考虑了下面几种判断报文的方法，但是都不成功：
1、采用最常见的方法，设置属性port.ReceivedBytesThreshold ，收到设定数量的字节数据后触发接收事件port.DataReceived，因为报文长度不固定，所以无法使用这个方法。
2、使用读取方法port.ReadTo(Encoding.ASCII.GetString(new byte[1] { 0xFD }))，当读到报尾时则停止。调试发现，始终读不到数据，估计原因是ascii值0xFD对应的不是一个可打印字符。
3、感觉最合理的方法应该是：当串口持续一段时间例如100ms，没有收到数据，则读取缓冲区所有数据，并判断报头报尾。但是这种方法怎样写代码呢？SerialPort.ReadTimeout似乎并不合适。难道是要开一个100mS的timer吗？ 
4、因为一个报文里的相邻两个字节数据之间，时间间隔几乎等于零，所以每接收到一个字节就去读取并判断一次，这样的方法时间上来不及。

应该采用哪种方法呢？望高手指教，感谢!
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你这种就适合无限监听接收，将收到的数据放入一个队列中，然后异步从队列中提取片段解析。
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引用 1 楼 晨易夕 的回复:
你这种就适合无限监听接收，将收到的数据放入一个队列中，然后异步从队列中提取片段解析。

感谢回复！
“无限监听接收，将收到的数据放入一个队列中”，代码应该怎样写，可以大致说一下吗，谢谢
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jshzp
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引用 1 楼 晨易夕 的回复:
你这种就适合无限监听接收，将收到的数据放入一个队列中，然后异步从队列中提取片段解析。

每收到对方设备发来的报文后，我都要及时回复，所以不能接收很多数据后，再事后慢慢去解析。
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glen30
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在收到设定数量的字节数据后触发接收事件中，先把数据读取出来保存到队列里面，然后在队列里面解析，解析到一个完整的帧则调用处理代码
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拿串口助手试一下，发送到返回数据多少毫秒， 2个数据包间隔 500毫秒足够了，除非返回的数据特别慢
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While(!Stop)
{
        byte[] data=new byte[1024];//1024设置为数据最大长度,如果性能要求不高,用List<byte>,省事儿....,最好是数据头中包含下数据长度,便于接收时候申请数组长度
        While(不是结束符){
            向data中加入读取的一个byte  ;
      }
      处理data;
}
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数据协议一般要包含包头,数据,包尾三部分的,包头一般处理数据长度等信息,包尾一般包含校验信息和结束符等内容,完整的数据协议才能较好的处理各种异常.
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引用 6 楼 ziqi0716 的回复:
While(!Stop)
{
        byte[] data=new byte[1024];//1024设置为数据最大长度,如果性能要求不高,用List<byte>,省事儿....,最好是数据头中包含下数据长度,便于接收时候申请数组长度
        While(不是结束符){
            向data中加入读取的一个byte  ;
      }
      处理data;
}

伪代码不是很严谨,大致思路
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sixtome
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1.你接收数据是十六进制的数据不是ASCII。可以使用如下：
comm.Read(buf, 0, n);   
foreach (byte b in buf)//将报文保存到字符串
                    {
                        //依次的拼接出16进制字符串
                        builder.Append(b.ToString("X2"));

                    }
data.AddRange(buf);//或者报文保存到byte【】中，
2.开一个线程分析byte【】
    从第一个字节分析 F3，没有删除
    找到0xFD，开始分析报文，完成后删除
    继续
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引用 3 楼 jshzp 的回复:
Quote: 引用 1 楼 晨易夕 的回复:
你这种就适合无限监听接收，将收到的数据放入一个队列中，然后异步从队列中提取片段解析。

每收到对方设备发来的报文后，我都要及时回复，所以不能接收很多数据后，再事后慢慢去解析。


因为报文长度不固定，所以才要把收到的数据暂存，防止一次收到的数据包不完整，
不完整的数据进行解析，自然出错。
把数据放到队列中，接收线程的工作就结束了，不会因为后续解析导致接收超时异常。
用另外一个线程来从队列中读取解析。
队列操作注意加锁就没有问题。
因为相关操作都是内存操作，不存在很大的延迟。
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