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本文以机械臂协调操作柔性负载系统为研究对象，通过系统模型的建
立、奇异摄动分解、自适应模糊滑模控制器和模糊补偿控制器的设计等手
段，采用理论研究与Matlab仿真相结合的方式对柔性负载的轨迹与振动控
制进行了研究。
相关下载链接：//download.csdn.net/download/noirland02/2181521?utm_source=bbsseo
立、奇异摄动分解、自适应模糊滑模控制器和模糊补偿控制器的设计等手
段，采用理论研究与Matlab仿真相结合的方式对柔性负载的轨迹与振动控
制进行了研究。
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