刚在dy上面评论了一个小米搞机实验室的评论,结果把我拉黑了。

扩充话题 > 灌水乐园 [问题点数:0分,结帖人yuyanxing09]
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梯度下降算法原理讲解——机器学习

本文将从一个下山的场景开始,先提出梯度下降算法的基本思想,进而从数学上解释梯度下降算法的原理,解释为什么要用梯度,最后实现一个简单的梯度下降算法的实例! 2. 梯度下降算法 2.1 场景假设 梯度下降法的基本.....

波士顿动力真的无可企及吗?步步剖析四足机器人技术(

四足机器人运动控制第章 序第二章 运动状态姿态控制运动控制第三章 步态第四章 CPG震荡单元模型介绍Cpg模型分类基于HOPF振荡器的Cpg单元模型参考文献 第章 序 足式机器人较传统的四轮式和履带式有着无与伦比的...

贪吃蛇C语言代码

贪吃蛇C语言代码贪吃蛇C语言代码 手动贪吃蛇 智能贪吃蛇1.手动贪吃蛇/*蛇越长跑得越快*/ /*作者:SGAFPZ*/ #include #include #include #include //#include #include #include #

2018.12.10 第1题:/*定义一个点类Point,包含2成员变量x、y分别表示x和y坐标,2构造器Point()和Point...

#/*定义一个点类Point,...以及一个movePoint(int dx,int dy)方法实现点的位置移动,创建两Point对象p1、p2, 分别调用movePoint方法后,打印p1和p2的坐标。 public class Point { int x; int y; Point() ...

Python学习路线

经历长达近一个月的资源筛选过程终于结束,总共1.5T的资源经过:去重、筛选、整理、归档之后份粗略的Python学习曲线资源已经成型,虽然中间经历了很多坎坷,不过最终还是完成,猪哥也是第时间与大家分享出来。...

MATLAB解微分方程组

解单一微分方程组 S=dsolve(eqn,cond) eqn是微分方程等式,其中微分用diff函数表示,cond是确定微分方程不定系数的条件。...确定初始条件时要设置一个新变量: Dy=diff(y,x)Dy(0)==1Dy=diff(y,x)\quad Dy(...

【SVPWM】SVPWM算法推导及其Simulink仿真(

七段式 SVPWM 关键公式前言SVPWM生成...本文主要讲解七段式SVPWM的实现方法以及关键公式推导与其结果。如果你不想了解原理,也可以跳过这些,直接看这篇文章 SVPWM的Simulink实现。 SVPWM生成流程 Created with...

Matlab微分方程符号解和数值解

例 求微分方程y′′+4y′+4y=e−2xy''+4y'+4y=e^{-2x} dsolve('D2y+4*Dy+4*y=exp(-2*x)')结果ans =1/(4*exp(2*x)) + C5/exp(2*t) + (C6*t)/exp(2*t)例 求解微分方程x2y′+xy=y2,y(1)=1x^2y'+xy=y^2,y(1)=1的特解...

基于模型预测控制(MPC)的车道保持控制实现方法

MATLAB 2018b中有一个关于车道保持的案例,本次设计模型控制算法部分与案例相同,但是车辆对象采用Carsim中的车辆模型。整个基于模型预测控制的车道保持系统simulink仿真框架如下所示 图 1 实际的车辆保持...

Boost电路的结构及工作原理

 Boost升压电路的英文名称为“theboostconverter”,或者叫“step-upconverter”,是种开关直流升压电路,它能够将直流电变为另固定电压或可调电压的直流电,也称为直流—直流变换器(DC/DCConverter)。...

推荐 130 令你眼前亮的网站,总有一个用得着

总结了大学生活两年来,发现的 130 余个黑科技网站,总有一个会让你眼前亮,赶紧收藏!

Matlab绘图-很详细,很全面

这类操作将图形的每图形元素(如坐标轴、曲线、文字等)看做一个独立的对象,系统给每对象分配一个句柄,可以通过句柄对该图形元素进行操作,而不影响其他部分。 本章介绍绘制二维和三维图形的高层绘图函数...

目标跟踪之Lukas-Kanade光流法

光流是图像亮度的运动信息描述。光流法计算最初是由Horn和Schunck于1981年提出的,创造性地将二维速度场与灰度相联系,引入光流约束方程,得到光流计算...假设图像上一个像素点(x,y),t时刻的亮度为E(x+Δx,y+Δy,t+

程序员的表白浪漫HTML生日礼物

本人是名普普通通的大一学生,上学期的时候学了段时间HTML,最近看网上有很多送给好朋友生日礼物的程序,便自己引用了一点模板,修改整合做出来一套网页,第次写博客,写的不是很好,还请各位大佬多多包涵 ...

[Python图像处理] 十七.图像锐化与边缘检测之Roberts算子、Prewitt算子、Sobel算子和Laplacian算子

本文分别采用Laplacian算子、Robert算子、Prewitt算子和Sobel算子进行图像锐化边缘处理实验。本文主要讲解灰度线性变换,基础性知识希望对您有所帮助。 1.Roberts算子 2.Prewitt算子 3.Sobel算子 4.Laplacian算子 5....

主流图像边缘检测算法

本文内容包括:图像噪声添加与去除、几种滤波算法【高斯滤波,方框滤波,均值滤波,中值滤波,双边滤波,小波变换】、几种检测算法【Canny算子、Sobel算子、Laplace算子、Roberts算子、Susan Krisch Prewitt角点检测...

机器学习 之 Haar特征

用黑白两种矩形框组合成特征模板,特征模板内用 黑色矩形像素和 减去 白色矩形像素和来表示这模版的特征值。例如:脸部的一些特征能由矩形模块差值特征简单的描述,如:眼睛要比脸颊颜色要深,鼻梁两侧比鼻梁...

【计算机图形学】用python的turtle进行简单的图形绘制

【计算机图形学】用python的turtle进行简单的图形绘制python的turtle模块绘制图形绘制点绘制直线绘制椭圆绘制六边形绘制n次贝塞尔曲线结语 python的turtle模块 Turtle graphics is a popular way for introducing ...

用matlab实现机械臂正逆运动学控制

设计要求: 1.建立一个三自由度的机器人 2.建立坐标系,给出 D-H 参数表; 3.推导正运动学,并写出机器人的齐次变换矩阵;...第一个轴到第二轴的距离是100cm,第二轴的伸长量是0~100cm,第三轴到手持器的距...

基于支持向量的图像分类(上篇)

这篇文章从什么是图像分类任务开始步步详细介绍支持向量原理,以及如何用它解决图像多分类任务。将这部分内容分为上下两篇:上篇重点详细介绍实现原理,下篇衔接上篇进行编程实现并对程序进行解释,本篇为上篇。...

Android实现社交应用中的评论和回复功能

对于需求改动和迭代较频繁的公司来说,如何快速开发一个二级界面来适应我们的功能需求无疑优先级更高一些。首先我们来看看其他社交类app的评论与回复列表如何展示的: Twitter不用说了,全球知名社交平台,上亿...

内参、外参、畸变参数三种参数与相机的标定方法与相机坐标系的理解

有国才有家,支持国产,生活中点滴做起,买手机就买华为,这是我们国家IT界的...实际其fx=F*Sx,其中的F就是焦距上面的f,Sx是像素/没毫米即上面的dx,其是最后面图里的后两矩阵进行先相乘,得出的,则它看成整...

DIY一个基于树莓派和Python的无人机视觉跟踪系统

DIY一个基于树莓派和Python的无人机视觉跟踪系统 无人机通过图传将航拍到的图像存储并实时传送回地面站几乎...前段时间DIY了一个无人机三轴云台的视觉跟踪系统,除去云台花了¥370,本文将设计思路与实验效果分享...

ScrollView反弹效果 仿小米私密短信效果

原创地址是:http://blog.csdn.net/h7870181/article/details/8960430 , 可惜作者没有提供一个效果图,于是发现小米短信列表页往下拉,有反弹效果,且到1/3以上时,会打开私密短信列表,小米的用户可以试试。...

【Unity3D Shader编程】之六 暗黑城堡篇: 表面着色器(Surface Shader)的写法()

本文主要讲解了Unity中SurfaceShader的具体写法,以及几常用的CG函数的用法。 这里先说明一下,表面着色器将分为两次讲解,本文介绍表面着色器的基本概念和一些写法,用内置的兰伯特光照模式来进行Surface ...

c语言,10行代码写一个简单鼠标连点器

简单点说,平时写的程序编译执行之后会弹出一个窗口,输入输出什么都是显示窗口上面的,窗口外面操作没有反应,而用了这函数,即使窗口最小化也是能接收键盘按键的。 看看用法 if(GetAsyncKeyState(VK_SPACE...

C语言实现推箱子游戏

、介绍 开发语言:C语言 开发工具:Dev-C++ 5.11 日期:2019年9月28日 作者:ZackSock 也不说太多多余的话了,先看一下效果图: 游戏中的人物、箱子、墙壁、球都是字符构成的。通过wasd键移动,规则的话就是推...

Android 自定义底部上控件的实现

前言又到了新的月,今天提供一个Android自定义底部上布局的实现,起因是自己项目中需要实现这样一个控件,干脆自己写一个练练手。写完了觉得能想到的需求都基本有了(可能会有其它需求,不过基本上改吧改吧就...

一个合格的程序员应该读过哪些书

“如果能时光倒流,回到过去,作为一个开发人员,你可以告诉自己职业生涯初期应该读本, 你会选择哪本书呢?希望这书单列表内容丰富,可以涵盖很多东西。” 很多程序员响应,他们推荐时也写下自己的评语...

使用SwipeRefreshLayout和RecyclerView实现仿“简书”下拉刷新和上加载更多

、概述 我们公司目前开发的所有Android APP都是遵循iOS风格设计的,这并不是一个好现象。决定将Android 5.x控件引入最近开发的项目中,使用RecyclerView取代以往使用的ListView、GridView,使用...

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