关于Linux 下串口通信 求解!!!

[J.Bin_]

在使用搭载 NVIDIA Jetson的开发板时，由于GPIO口不够用，所以想通过串口转GPIO模块来拓展GPIO口，所以需要开发板与串口转GPIO模块进行通信，通信内容大体如下：主站请求帧（16进制）：01 05 00 05 FF 00 9C 3B，从站响应帧（16进制）：01 05 00 05 FF 00 9C 3B，其中 主站就是开发板，从站就是串口转GPIO模块，但是在串口通信过程中，出现一个问题 ，就是发送请求帧可以正常发送，也能够实现控制串口转GPIO模块，但是在读取串口转GPIO模块返回的响应帧时，存在数据读取不完整的情况，就比如 应该返回的是01 05 00 05 FF 00 9C 3B，但是我read 的只有7个字节（ 05 00 05 FF 00 9C 3B）甚至更少（00 05 FF 00 9C 3B，05 FF 00 9C 3B），找了很多原因都没找出哪里的问题，有没有大神知道这种情况是怎么回事吗，应该怎么解决？

[glen30]

写一个测试程序测试一下：
打开串口设备
建立两个线程：一个读串口线程和一个写串口线程
读串口线程把读到的数据记录到ｌｏｇ文件里面

这样看下是否有丢数据的情况

另外这是串口通讯，也可以拿一根线接到ｗｉｄｏｗｓ电脑上，也对比测测看看

[xqhrs232]

是不是中断方式读的？想想可能被谁卡住了。还可以通过抓数据的方法，抓取GPIO模块到底回了多少个字节。先定位问题在那边

[丁劲犇]

会不会是速率不匹配？不过上位机和板卡如果是速率不对，即使连上，也不能通信。没试过如果双方时钟不稳的情况。

[J.Bin_]

自顶自顶自顶…

[xws245925587]

你这个看上去就像是modbus rtu协议，01 05 00 05 FF 00 9C 3B 这个是你主站的数据帧，设置某个线圈为ON或OFF，你接收到的应该是01 05 00 05 FF 00 crch crcl,也就是说，你写成功的话，接收到的应该和发送的是一样的数据；你可以用串口助手发给你，看看你接受处理有没问题，一般模块不会少发数据的，另外一个，这种使用modbus 协议的模块，一般是485电路的，你是不是没有及时切换到接收状态，导致没收到数据

[青湦]

没有读完吧，用while循环不停的读，可以打印一下read出来的总字节数，和你收到的对比一下。

[含浦镇刀客]

modbus 协议是适用于RS485口，首先搞清楚你的硬件是RS232还是RS485.如果是RS485，最好的办法是用示波器观察发，收的波形完不完整。如果不完整说明硬件的驱动能力不够。

[kof98765]

485翻转慢了，说明设备回得太快，设备端回数据的时候可以稍稍延时一下