kalman滤波陀螺仪相关文献下载

weixin_39821051 2020-11-14 03:31:00
kalman滤波及陀螺仪相关文献，初始数据校准，陀螺仪随机常值飘移估计等等
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kalman滤波陀螺仪相关文献
在“kalman 陀螺仪”这个压缩包中，相关文献可能会探讨以下主题： 1. **卡尔曼滤波理论基础**：详细解释滤波器的数学模型，包括状态方程、观测方程、预测和更新步骤等。 2. **陀螺仪误差模型**：阐述陀螺仪的误差...
基于Kalman滤波的SINS_GPS组合导航系统的误差分析.pdf
基于Kalman滤波的SINS_GPS组合导航系统的误差分析 1. 介绍： 基于Kalman滤波的SINS_GPS组合导航系统是当前导航技术领域中的热点研究方向之一。该系统通过将惯导系统（SINS）与全球定位系统（GPS）进行组合，可以...
改进抗差Kalman滤波的INS_GPS紧组合导航算法.pdf
* INS（惯性导航系统）：是一种自主导航系统，利用陀螺仪和加速度计来测量对象的位置、速度和姿态。 * GPS（全球定位系统）：是一种基于卫星的导航系统，提供全球范围内的定位、时钟和速度信息。 * 抗差Kalman滤波...
基于Kalman滤波的四足机器人姿态数据处理方法.pdf
常用的传感器包括陀螺仪、加速度计或惯性测量单元。绝对感知则通过测量机器人在绝对坐标系中的姿态信息，比如使用倾角计或数字罗盘。 3. 姿态控制策略 在四足机器人行走过程中，姿态控制策略是非常关键的。为了保持...
基于联邦式Kalman滤波的GPS_DR组合定位技术.pdf
在算法设计上，论文采用了开环的联邦式Kalman滤波结构，GPS子系统应用了自适应Kalman滤波器对每秒采集的GPS数据进行处理，而DR子系统则采用迭代自适应扩展Kalman滤波器处理其陀螺仪和车轮里程计的数据。主滤波器并不...
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