FreeRTOS进入死循环，无法调用taskYIELD()。

[weixin_43067198]

本人在做GD32F103的FreeRTOS移植学习。主函数里创建了两个串口打印的任务，一个是每秒打印一次helloworld，另一个是每秒打印两次。
在调试的过程中发现每个任务都只有一次打印，且程序跑到FreeRTOS的tasks.c里的portTASK_FUNCTION函数里就卡在了for循环里不能满足条件调用taskYIELD()。
有遇到过同样问题的人吗，提供一下解决的思路吧，谢谢！

[weixin_43067198]

不对，应该是说创建的两个任务都只会执行一次。

[forget345]

同一个 printf 接口，你如何保证 任务一调用的时候，任务二没有调用它？要有信号量

[weixin_43067198]

问题解决啦，直观来看是需要在gd32f10x_it.c的SysTick_Handler中加上

if(xTaskGetSchedulerState()!=taskSCHEDULER_NOT_STARTED)
{
    xPortSysTickHandler();
}

不过具体的原因还不是很清楚

[forget345]

你的 FreeRTOSConfig.h 没有
#define vPortSVCHandler SVC_Handler
#define xPortPendSVHandler PendSV_Handler
#define xPortSysTickHandler SysTick_Handler
??

[dancingmoon08]

1.中断优先级怎么设置的？ 2.开启时间片轮询了吗？

[qq_42947128]

xTaskGetSchedulerState()函数用来获取当前系统调度器的状态，判断系统调度器是否已经启动。如果系统调度器已经启动，就会调用xPortSysTickHandler()函数来处理系统节拍。xPortSysTickHandler()函数的作用是对系统节拍进行计数，并将计数值累加到系统时钟中。通过这段代码的处理，可以保证每个任务都能够按时得到执行。

[matdrive]

thanks