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分享orb_slam3
想请问大家，orb_slam3()三个进程，怎么退出进程？在主函数下，ros::spin();slam.shutdown()，我发现我运行完rosbag后还是无法结束进程，程序会一直在ros::spin()在卡主，而不会执行slam.shutdown()函数，导致我无法画出关键帧轨迹，程序无法执行到savekeyframetrajectoryTum()这一步,请问博主这是由于什么原因造成的,运行的是mono！！！急急急
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