过瘾,今天到某出版社的书库去了一趟。

zhc 2001-12-19 11:25:29
今天找了一个熟人,让我到他出版社的书库随便拿书,我拿走了7、8本计算机影印书,太贪心了,我都看不过来了。不过敞开拿书的感觉实在太棒了,不用再关心的书的价钱,不用再瞻前顾后地挑选,省却了所有的麻烦,看来共产主义的感觉不错!
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THQ 2001-12-28
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@@
7 2001-12-24
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呵呵,先请熟人去吃饭..............

趁这时候..........搬家公司开始行动......
step_by_step 2001-12-24
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我也要去!!
zhc 2001-12-23
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唉,现在有些后悔,那时还是脸皮太薄,没有放开了拿,应该再多拿几本。
zhc 2001-12-23
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to 7(Nomad):
还是你狠,如果把搬家公司交来,估计再好的熟人也得报警。:-)
Cloud_Yang 2001-12-22
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羡慕啊 我怎么没有这样的熟人……
Bellamy 2001-12-22
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有没有搞错
怎么可以这样呢?
hacking 2001-12-20
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太气人了呀!哈哈有人没解决温饱呢呀
Ashura 2001-12-20
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同意rami,我一本给你10块大洋,可否?
rami 2001-12-20
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以后委托你去拿书如何?给劳务费,皆大欢喜。
lostall 2001-12-20
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FT
气死老夫
7 2001-12-20
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要我就叫个搬家公司和我一起去...................
weasea 2001-12-20
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有人在这儿气人

哈哈

恭喜
Jazzlover 2001-12-20
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都是小人书
hh 2001-12-19
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faint
内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。

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