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倒立摆系统的最优控制应用研究下载
weixin_39821620
2020-11-27 02:31:00
针对倒立摆系统的不稳定性,对最优控制理论在倒立摆控制系统中的应用进行了分析, 设计L Q R 控制
器,并在倒立摆实验装置上进行了实验。
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//download.csdn.net/download/zhuyaya009/3363992?utm_source=bbsseo
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倒立摆系统的最优控制应用研究下载
针对倒立摆系统的不稳定性,对最优控制理论在倒立摆控制系统中的应用进行了分析, 设计L Q R 控制 器,并在倒立摆实验装置上进行了实验。 相关下载链接://download.csdn.net/download/zhuyaya009/3363992?utm_source=bbsseo
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倒立摆
系统
的
最优控制
应用
研究
针对
倒立摆
系统
的不稳定性,对
最优控制
理论在
倒立摆
控制
系统
中的
应用
进行了分析, 设计L Q R 控制 器,并在
倒立摆
实验装置上进行了实验。
倒立摆
与自动控制原理实验
对自动化课程设计与毕业设计相当有用 这是一本为工科自动化和机电一体化的专科、本科...分析等内容,现代控制理论内容主要包括状态空间极点配置和线性
最优控制
LQR 方法,本书实验内容主要基于固高科技
倒立摆
完成。
线性二次型
最优控制
在
倒立摆
系统
中的
应用
(2008年)
在
倒立摆
系统
数学模型的基础上,对
系统
进行了性能分析....同时还对LQR中加权矩阵Q和R进行了实验
研究
与分析,找出了
倒立摆
系统
的动态响应与Q和R阵之间遵循的基本规律,实验结果证明了该结论的正确性和实用性.
参数相关任务中Option算法的子任务重用
将分层强化学习算法中...同时建立分层子任务,用低层子任务屏蔽
系统
参数对高层子任务的影响,文中提出的算法用于
倒立摆
的控制中,算法利用学好的高层子任务仅需要进行少量的学习即可成功控制各种参数值不同的
倒立摆
系统
。
倒立摆
系统
的滑模变结构稳定控制 (2007年)
应用
滑模变结构理论对
倒立摆
系统
的稳定控制进行了
应用
研究
,基于滑模变结构理论二次型指标最优 化方法设计了状态反馈控制器。作为对理论工作的验证,将设计的控制器
应用
到固高科技有限公司生产的直线
倒立摆
实验设备上...
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