倒立摆系统的最优控制应用研究下载

weixin_39821620 2020-11-27 02:31:00
针对倒立摆系统的不稳定性,对最优控制理论在倒立摆控制系统中的应用进行了分析, 设计L Q R 控制
器,并在倒立摆实验装置上进行了实验。
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