无人驾驶原理与实践源码_3.3.4_NDT算法实例.7z下载

AI100_小助手 2020-11-27 04:55:37

非全部书源码，为小节3.3.4，NDT算法实例，个人修改后成功运行的源码，教程见：https://blog.csdn.net/xiangxiang613/article/details/110187725
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非全部书源码，为小节3.3.4，NDT算法实例，个人修改后成功运行的源码，教程见：https://blog.csdn.net/xiangxiang613/article/details/110187725

教程基于《无人驾驶原理与实践》3.3.4，请结合此书学习。教程源码下载：解压后，此教程文件结构如下： build文件夹：说明： 1.cloud1.pcd和cloud2.pcd为用于配准的点云文件，cloud3.pcd为保存配准后的点云图文件，最终将用于可视化。 2.修改程序：原配置文件中的路径为：/home/adam/book_code/chapter_3/NDT_PCL_demo 需要修改为自己的项目文件路径后才能cmake通过，eg：/home/tzx/book_code/chapter_3

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