用MATLAb求机器人的你运动学，整个很好用，只需要改一下参数
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瞬态运动学与雅克比矩阵 瞬态运动学 假设末端执行器的位姿是xxx，关节角是θ\thetaθ，则线速度是x′x'x′，关节角速度为θ′\theta'θ′。 ·...
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双足机器人Maltab腿部建模，正运动学分析 matlab程序如图所示，显示的模型如图所示，求大神指导怎样可以去掉那个红色的连杆呢？？？
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机器人工具箱 V9.10 有很多函数，下面列出一般的简单进行建模、运动学、动力学仿真常用的函数
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- 机器人学、机器视觉与控制-----MATLAB算法基础 - 笔记
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记录一次轨迹的生成 ...matlab 代码如下 L1=Link([0 0 0 0 ],'modified');L2=Link([0 940 0 pi/2 1],'modified'); L3=Link([0 120 0 -pi/2],'modified');L4=Link([0 1200 0 0 1],'modified');L5=Link([0 0 12...
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这是我在上《机器人原理与应用》课程的时候所作的课程设计，其中用到了Robotics ... 下面是运行初始时的状态： 从上面也能看出，这个仿真系统能仿真运动学的正问题和逆问题，以及动力学的正逆问题和轨迹规划。Q1-Q
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matlab机器人工具箱的安装和使用- 安装1 解压下载的Robotics Toolbox for matlab，然后可以看到里面有个robot的文件夹2 把robot文件夹拷贝到matlab安装目录的toolbox目录下，不放在这里，放在其他地方也是可以的，只...
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%机器人构建 clc; clear; L1=link([pi/2 150 0 0]); L2=link([0 570 0 0]); L3=link([pi/2 130 0 0]); L4=link([-pi/2 0 0 640]); L5=link([pi/2 0 0 0]); L6=link([0 0 0 95]); r=robot({L1 L2 L3 L4 L5 L6...
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此处理论基础取自《机器人导论》 R代表转动副，P代表移动副 有N个关节（编号从1到N）机械臂具有N+1个连杆（编号从0到N）连杆0是机械臂基座，连杆N固连末端执行器或者工具，关节i将连杆i-1连接到连杆i上，因此关节i...