面积法辨识传递函数程序下载

weixin_39820780 2020-12-02 03:30:56

MATLAB语言编写的面积法辨识传递函数
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MATLAB语言编写的面积法辨识传递函数

系统辨识的方法：包括面积法1、面积法2、Levy法、Hankel矩阵、脉冲响应

最小二乘辨识实例（模型+matlab代码）

利用阶跃响应曲线对系统进行辨识，有切线法、两点法和面积法。面积法的原理是是通过求取微分方程的系数来辨识传递函数：首先求得放大系数，得到无因次阶跃响应y(t)大多数自平衡对象的y(t)可近似为 an*dny(t)/dt+an-1 *dn-1y(t)/dt+······+a1*dy(t)/dt+y(t)=u(t)现以三阶系统为例将y(t)移至右边，在[0,t]上积分

传递函数：控制系统的数学核心 传递函数是描述系统输入输出关系的频域数学模型，公式为G(s)=Y(s)/U(s)。它揭示了系统的动态特性（如惯性、延迟），能预测任何输入对应的输出响应。典型实例：水箱系统：输入流量与输出水位的关系呈现一阶特性G(s)=1/(As) 伺服驱动器：速度环传递函数G(s)=K/(Ts+1)，K为增益，T为时间常数，反映系统响应速度工程应用：通过伯德图分析频率响应用于系统整定和性能评估通过-3dB点（对应ω=1/T）确定系统带宽 传递函数将复杂物理系统转化为可计算的数学模型

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