IMU数据导入OpenSim下载

PIPI_333 2020-12-06 03:29:08

将IMU数据通过OpenSense转换成OpenSim支持的数据形式，并进行逆运动学分析（IK），详情请参考https://blog.csdn.net/qq_35007540/article/details/110678171。有问题请私信博主。
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将IMU数据通过OpenSense转换成OpenSim支持的数据形式，并进行逆运动学分析（IK），详情请参考https://blog.csdn.net/qq_35007540/article/details/110678171。有问题请私信博主。

使用OpenSim跟踪IMU方向的Matlab代码。API_Matlab code to track IMU orientations using the OpenSim 4.0 API.zip

[OpenSim 4.2MAR 14, 2021] An upgrade with new features for working with Inertial Measurement Unit (IMU) Data, integration and cross-compatibility with OpenSim-Moco, along with several bug fixes and enhancements.

matlab分时代码opensimIMUTracking 用于在OpenSim 4.1中对最新的IMU跟踪方法进行原型设计，测试和开发的Matlab代码。这是给谁用的？这是面向OpenSim的高级用户的示例代码，这些高级用户对OpenSim和Simbody API有相当不错的了解，并对Matlab充满信心。它有一些有用的代码示例如何转换IMU数据并在OpenSim模型的跟踪算法中使用它。如何处理Simbody四元数和旋转表。如何轮换数据并生成新的数据表。如何使用InverseKinematicsSolver（）制作（某种程度上）自定义的逆运动学解决方案。如何利用Matlab类结构进行编码。我需要运行什么？在我们使用最新版本的OpenSim（当时为4.1）构建C ++代码之前，此代码用于原型和测试IMU跟踪。这里有些函数和类在OpenSim 4.0中不可用，因此您将必须（i）等待4.1 beta发行或（ii）build。我为什么要在乎？您不需要真的。此存储库中找到的功能和方法已经集成到OpenSim中，您可能会发现按原样使用这些工具会更容易。对我个人而言，从

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