如何让车利用测距模块跑直线

[瓶邪！·]

现在情况是如果用两个测距模块，以两个测的距离差为入口参数，目标值为0进行pid调节，可能会导致小车距离墙的位置偏差太大（比如最好是7调节完之后距离变为11或者2这种，容易撞墙），如果用一个调节能够得到的位置信息太少，求大神指点一下

[瓶邪！·]

引用 3 楼 schlafenhamster的回复:

（后面传感器离墙距离-前面传感器离墙距离）+（前面传感器离墙距离-目标距离）做 pid 输入

好的，谢谢您，我去试一下！

[瓶邪！·]

引用 3 楼 schlafenhamster的回复:

（后面传感器离墙距离-前面传感器离墙距离）+（前面传感器离墙距离-目标距离）做 pid 输入

好的，谢谢您，我去试一下！

[worldy]

前面传感器控制离墙距离，后面传感器控制让小车跟随前面传感器

[瓶邪！·]

这个跟随是什么意思呢？

[schlafenhamster]

（后面传感器离墙距离-前面传感器离墙距离）+（前面传感器离墙距离-目标距离）做 pid 输入