python如何做到控制/接管已打开的Chrome浏览器进行控制

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如题, 网上大部分说的是通过利用Chrome DevTools协议。它允许客户检查和调试Chrome浏览器再用selenium进行操作。
比如像这样打开cmd,在命令行中输入命令:
chrome.exe --remote-debugging-port=9222 --user-data-dir="C:\selenum\AutomationProfile"
在自己环境下先去指定打开浏览器后再执行代码做到控制已被打开的浏览器。

但是!!!! 我期望的需求是控制已经通过普通的方式双击打开的浏览器当前的页面,而不是还要重新去打开浏览器去操作。
例如:我现在已经在桌面双击打开了Chrome浏览器,页面网址是百度首页,那么我现在就想用python直接去接管控制当前网页。
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