ROS下PX4 make px4_sitl_default gazebo报错如何解决。

[鞠杉]

linux环境Ubuntu20.04.1


在执行make px4_sitl_default gazebo时出现如下错误：






自己查阅资料说是智能指针未初始化

打开路径下报错位置的文件查看，不知道如何解决。