STM32F407 CAN接收中断无法触发

[川妮麦]

正常模式下，CAN1的发送中断能出发，但是在断点调试中，装完数据，进行到 TIR|=TMIDx_TXRQ 请求发送数据时。ESR寄存器报错，LEC位显示的值是0x03，经过查询发现是ACK应答错误。 CAN回环模式下，不会报错，发送和接收寄存器里都有数据。静音模式非静音模式也都试过。我觉得CAN的配置应该没问题，因为是重构程序，老程序能正常运行，说明硬件不存在问题。 目前最怀疑是中断出问题了。 之前copy老程序的SysTick滴答计时器也不能往下计数。但是又找不到问题所在，启动文件里也有同名的[weak]标志的函数名。我是刚入职的菜鸡，希望大佬们出出注意。(CAN1 CAN2都一样的问题)

[川妮麦]

引用 1 楼 worldy的回复:

调试，检查SysTick中断控制位是否有打开

是SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk吗？

[川妮麦]

引用 2 楼 川妮麦的回复:

[quote=引用 1 楼 worldy的回复:]调试，检查SysTick中断控制位是否有打开

是SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk吗？[/quote] 刚刚试过，没有作用。我现在是用TIM4普通定时器替代systick，串口中断,DMA中断，外部中断都没问题。

[川妮麦]

引用 1 楼 worldy的回复:

调试，检查SysTick中断控制位是否有打开

systick_handler，这个中断进不了，我就用普通定时器替代的。

[worldy]

调试，检查SysTick中断控制位是否有打开

[worldy]

怎么可能， 你在main函数初始化阶段调用一下SysTick_Config(n) 试试， n定时器设置值