通过 动态平衡控制车子直立行走 是通过飞思卡尔比赛认可的程序算法
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接上一篇硬件篇：
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感觉用在平衡小车上的编码器相关的博文和资料都超级多的，不慌不慌
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文章目录两轮自平衡小车学习笔记1一、安装环境二、使用步骤1.STM32CubeMX新建工程2.根据需求改STM32CubeMX配置3.按键消抖代码编写4.烧录代码三、遇到的问题四、编程环境配置代码自动补全代码格式化软件及资料总结 ...
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