自平衡小车下载

weixin_39821620 2020-12-29 01:00:41

通过动态平衡控制车子直立行走是通过飞思卡尔比赛认可的程序算法
相关下载链接：//download.csdn.net/download/u010934124/5505427?utm_source=bbsseo

...全文

25 回复打赏收藏转发到动态举报

写回复

回复

切换为时间正序

请发表友善的回复…

发表回复

简单的自平衡小车，只有两个环，直立环和速度环。

内部有平衡小车之家基于STM32的两轮自平衡小车的制作教程，包含原理图、源码、使用说明以及开发笔记，并有较为详细的PID学习文档。

小车两轮平衡车+原理图+教程+详细注释，深入理解pwm控制电机，PID算法等等模块

两轮自平衡小车是一个高度不稳定两轮机器人，是一种多变量、非线性、绝对不稳定的系统，是检验各种控制方法控制能力的典型装置。因其既有理论意义又有实用价值，两轮自平衡小车的研究在最近十年引起了大量机器人技术实验室的广泛关注。两轮自平衡小车作为倒置系统的一种形式，是动力学理论和自动控制理论与技术相结合的研究项目，为科学理论的发展起到了指导作用。状态空间法、模糊控制、神经网络控制等控制方法的控制效果都可以在这个本质不稳定的系统中得到检验。这类型的车在10年前，2002年由美国Segway公司第一次推出。到目前为止，关于这个车的核心技术都是处于高度机密的状态。作为中国人，要想打破这种技术垄断没有别的路子可以走，只能是基于自身的创新。其可以作为大型广场、游乐场、车间、以及邮政投递，大范围广场的执勤等特殊场合以及境外消费水平相对较高国家的代步工具

自平衡小车 方案可用于行走机器人移动雷达等

下载资源悬赏专区

13,655

社区成员

12,617,670

社区内容

发帖

与我相关

我的任务

其他技术论坛（原bbs）

社区管理员

加入社区

近7日
近30日
至今

加载中

查看更多榜单

社区公告

暂无公告

试试用AI创作助手写篇文章吧

+ 用AI写文章