自平衡小车下载

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zlstone自平衡小车全套资料

zlstone 做的自平衡小车,采用卡尔曼滤波,效果非常好,详尽的代码和电路图

自平衡小车控制代码分享

主要结构 angle_calculate(); speed_calculate(); car_control(); void angle_calculate() { mpu_dmp_get_data(&... //得出小车在平稳时的零点位置,作为角度环比例运算使用 sum += angle...

两轮自平衡小车源代码.zip

小车两轮平衡车+原理图+教程+详细注释,深入理解pwm控制电机,PID算法等等模块

二轮自平衡小车.rar

平衡车的单板原理图,stm32的例程,- 运动控制MCU源代码(STM32F103RCT6),2 - 姿态解算MCU源代码(STM32F103C8T6) 安卓蓝牙遥控器APK及源码 上层和中层亚克力3D图及CAD图

自平衡小车制作

一、介绍 1、控制输入:加速度传感器和陀螺仪测得的小车倾角。当加速度传感器水平放置时,Z轴会测量到重力加速度,大小为g。...但在实际小车运行过程中,由于小车本身的摆动所产生的加速度会在Z轴上有分量,它叠...

基于stm32F103的两轮自平衡小车

两轮自平衡小车,具有PD直立环和PI速度环使得两轮小车实现自平衡控制

自平衡小车的原理和硬件设计

自平衡小车是利用车模自身动力使小车保持相对的平衡,是一个动态平衡的过程。维持车模平衡的动力来自车轮的运动,由两个直流电机驱动。对车模的控制可以分解为三个控制任务: 1、控制小车平衡:通过控制小车车轮正反...

最简单自平衡小车

最简单的自平衡小车概述A 方案 概述 我最早是在2015年1月制作了一个简单的自平衡小车(超声波自平衡小车),当时以为是首创,因为在百度上查不到类似的平衡车。后来通过其他办法在外网上查到两个类似的方案:其中一...

基于STM32f103简单自平衡小车项目总结

项目名称:基于STM32f103简单自平衡小车 项目完成时间:2018.9.20——2018.10.20 项目类别:自动控制类 项目总体概述:  这个项目是我在入门嵌入式做的第一个项目,是在看完原子哥的视频后,为了巩固和连接起来...

自平衡小车资料

收集了一些智能小车和自平衡小车的资料,分享给大家! 对于一些电赛的小伙伴,或者学习嵌入式的小伙伴,一定会有帮助的。 公众号“嵌入式软件开发交流”后台回复【平衡小车】获取资料 欢迎大家关注我的微信...

51单片机两轮自平衡小车全套设计方案

基于51单片机的两轮自平衡小车全套设计方案,其中包括源代码 app 电路等资源。

基于stm32的两轮自平衡小车2(原理篇)

该篇为原理篇,是理论分析的部分,本人水平有限,有些地方还没能理解透彻,如有不足的地方恳请指出,非常感谢!内容详见目录。 目录 硬件框图 运动分析 PID算法 定时器PWM输出 定时器编码器模式 ...

毕设分享:基于STM32两轮自平衡小车 含源码、原理图及PCB文件

毕设分享:STM32两轮自平衡小车系统设计与控制 含源码、原理图及PCB文件

基于STM32的自平衡小车DIY

那年暑假,我刚加入机器人队,队长为我们所有人安排了暑期集训任务,就是要做一台自平衡小车,借此熟悉一下STM32,对机器人软硬件系统有一个初步的认识。但当时我有事情没能按时到学校,最后便错过了,我的队友们也...

基于arduino实现可寻迹双轮自平衡小车

待填

完整的STM32自平衡小车

该工程采用MDK4编写,MCU是STM32F103,软件实现了速度,方向,和平衡等功能。主要采用MPU6050和编码器。内有详细注释。

两轮自平衡小车的设计与实现

摘 要: 两轮自平衡小车被各种竞赛所喜爱,在很多大型比赛中都有涉及此方向的题目。阐述了基于飞思卡尔系列单片机为核心控制器,配合陀螺仪、角度传感器实现两轮小车的自平衡。着重介绍了两轮自平 衡小车的结构、平衡...

基于stm32的两轮自平衡小车1(模块选型篇)

毕业设计做的是平衡小车,这几天某宝买的器件还不知所踪,PCB电路板又不想画,所以在想要不把做过的过程回顾一次,以后好写论文。该项目会分“开题原理篇”、“硬件篇”和“软件调试篇”(立好flag,希望自己能好好...

arduino自平衡小车

#include "Wire.h" const uint8_t IMUAddress = 0x68; // AD0 is logic low on the PCB const uint16_t I2C_TIMEOUT = 100; // Used to check for errors in I2C communication int p;...

自制平衡小车:从入门到放弃——基于stm32的平衡小车系列(一)

平衡小车,意思就是两个轮子的小车,能够直挺挺的直立不倒。 首先准备材料 首先底盘和电机。 底盘和电机一套用的是平衡小车之家的。 因为电机是编码器直流电机的原因所有一套稍微贵点,不过对于真正想玩的人来说,这...

自平衡小车硬件图.vsd

该资源是两轮自平衡小车的硬件图。包扩电机驱动模块、蓝牙模块、超声波模块、核心板模块、供电电路模块、MPU6050陀螺仪

自平衡小车代码

此代码为自平衡小车代码,首先是自平衡,然后可以使用红外遥控来控制小车的前进后退等。

两轮自平衡小车双闭环PID控制设计

两轮自平衡小车的研究意义 1.1两轮平衡车的研究意义 两轮平衡车是一种能够感知环境,并且能够进行分析判断然后进行行为控制的多功能的系统,是移动机器人的一种。在运动控制领域中,为了研究控制算法,建立两轮平...

两轮自平衡小车PID控制

两轮平衡机器人模糊PID控制方法研究,希望对有用的人提供帮助

基于stm32的两轮自平衡小车4(软件调试篇)

接上一篇硬件篇:

平衡小车——编码器原理及其使用

感觉用在平衡小车上的编码器相关的博文和资料都超级多的,不慌不慌

【STM32】两轮自平衡小车学习笔记1

文章目录两轮自平衡小车学习笔记1一、安装环境二、使用步骤1.STM32CubeMX新建工程2.根据需求改STM32CubeMX配置3.按键消抖代码编写4.烧录代码三、遇到的问题四、编程环境配置代码自动补全代码格式化软件及资料总结 ...

两轮自平衡小车总结

时光荏苒,大学四年的最后一项任务两轮自平衡小车完工了。之前自己几乎没有做过嵌入式相关的事情,51也没学过,为了给自己在大学四年六个几年选择了边学stm32边做就做还是比较刺激过瘾的。  两轮自平衡小车如果刚...

两轮自平衡小车源代码

基于51单片机的两轮自平衡小车的所有源代码。

论文研究-用于物流领域的两轮自平衡小车系统设计 .pdf

用于物流领域的两轮自平衡小车系统设计,黄康,蒋晓炜,本文介绍一种用于物流应用的两轮自平衡小车系统设计,系统以TMS320F28069型号DSP作为主控制芯片,使用六轴运动传感器MPU6050采集角度信��

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