MTI-300软件资料包下载

AI100_小助手 2020-12-31 06:02:35

本资源为Xsens公司的IMU惯性元件的Windows上位机软件安装包，以及中文和英文的用户操作指导手册。
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本资源为Xsens公司的IMU惯性元件的Windows上位机软件安装包，以及中文和英文的用户操作指导手册。

惯性元件资料，MTI系列资料，选型使用。Xsens 的 MTi 产品目前有 7 名家庭成员，功能范围从惯性测量单元(IMU)到一个完全集成 GPS / INS 的完整的解决方案。所有的产品都包含 3D 惯性传感器 (ISA:陀螺仪和加速度计)和 3D 磁力计,还有可选择的气压计和 GNSS(全球导航卫星系统)接收机。 MTi 产品分为两个系列,MTi 10 系列和 MTi 100 系列。MTi 10 系列 Xsens 入门级模型具有较好的准确性和一个有限范围的输入输出选项。100 系列是革命性的新的 MEMS 惯性测量单元,它的方向和位置传感器模块可以提供前所未有的精度和广泛的 IO 接口。所有的 MTi 都有一个强大的多元处理器,能够以极低延迟处理横滚、俯仰和偏航角,以及输出校准过的 3 D 线性加速度,转速(陀螺)度,地球磁场和大气压力 (100 系列)数据。MTi-G-700 的 GPS / INS 还提供 3 D 位置和 3 D 速度。MTi 接口可以直接提供 50 多种不同格式的输出。4.1 节介绍了每个产品的不同输出。本文档描述了所有 MTi 产品的使用,基本的通信接口和规范。各产品的不同明确标出。所有产品都设计为从机械到软件界面均可交换。

恢复与MTI的通信本人最近因为项目需要，一直在研究Xsens MTi - 1 姿态传感器，因为我写程序是要DSP开发板获取姿态传感器采集的数据，然后从获取的数据中解析出四元数或者欧拉角，并把欧拉角转换成float类型的以便查看，并且后期的算法做铺垫（算法需要采集到的欧拉角的数据），程序写好后测试了几次发现数据不对（当时用的波特率是115200），后来想到换个波特率即9600试一下，看看采集数据...

最近打算参加一个CPU设计竞赛，遂开始从头开始看一本叫做《自己动手写CPU》的书，因为年头比较古老了，其中的干货还很有价值，但是涉及诸如仿真、Mips环境搭建等事宜，再以书中内容做参考就不太适宜了。书中给出的Mips编译器还是2013年的呢，这篇文章我将记述如何一边google一边寻找最新版的编译器来完成同样的事情。当然了，不使用最新版的同样也可以完成，而且直接按书上来的就是了，但是我总是喜欢用最...

Xsens IMU数据读取1 Xsens数据读取1.1 安装ROS二进制包1.2 Xsens修改rule文件参考资料 1 Xsens数据读取 1.1 安装ROS二进制包 sudo apt-get install ros-kinetic-xsens-driver sudo chmod 777 /dev/ttyUSB* 启动xsens_imu节点 roslaunch xsens_driver xsens_driver.launch 在 xsens_driver.launch 文件中可以对三轴加速度/

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