请教下,有什么方法可以从数据库里面查出对应表结构关系的数据?

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请教下大神们,有什么方法可以从数据库里面查出对应表结构关系的数据?
例如表结构:school(id,name) grade(id, name, schoolid) class(id, name, gradeid) teacher(id, name)
我用sql查出的数据只能是一行左连接的数据,这样数据太乱了。
我现在希望查出来的数据是这样的(转换json后):
{
"data": [
{"id": 1, "name": "xx学校", "grade": [
{ "id": 1, "name": "一年级", "class": [
{"id": 1, "name": "一班", "headteacher": { "id": 1, "name": "小明" } },
{"id": 1, "name": "二班", "headteacher": { "id": 2, "name": "小红" } }
]
}]}
]
}

school和grade、grade和class都是一对多的关系,class和teacher是一对一的关系。
这样有什么办法可以解决吗,现在项目框架不能大改,不过项目里好像有个EF,不知道应该怎么操作。
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