最新的STM32——TIM下载

weixin_39820780 2021-01-20 06:01:02

STM32的中断设置程序，调试应用没任何问题
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STM32的中断设置程序，调试应用没任何问题

STM32高级定时器TIM1的4通道PWM输出例程固件库编写 keil软件

文章目录前言初始化定时器：初始中断写中断服务函数主函数中的使用前言我们在用到PID算法时，有时候会使用积分分离的抗饱和算法，或是另一类属于增量式的PID算法。这时，需要提供一个PID采样间隔来控制采样率，大部分无人机类工程用到的采样为10ms，视具体情况而定。本文提供一个精确控制采样周期的思路，如果您有更好的思路可以分享。本文是利用单片机的定时器去定期中断采样使用PID。以stm32为例。初始化定时器： void time7_init(u16 per,u16 pre) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBas

STM32 定时器用于外部脉冲计数因为用stm32f103c8作主控制器,来控制小车,小车的转速由两路光电编码盘输入(左右各一路).因此想到外部时钟触发模式（TIM——ETRClockMode2Config)。可以试好好久，发现TIM1不能计数，到网上查了很久，也没有找到相关的文章，开始怀疑TIM1是不是需要特殊设置。经过很久的纠结，终于找到了问题——其实是我自己在GPIO设置的时候，后面的不小心覆盖了前面的了——没想到自己也会犯这么SB的事情。

利用STM32建立工程文件，产生PWM信号，驱动舵机

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