LL_TIM_EnableCounter：void LL_TIM_EnableCounter (TIM_TypeDef * TIMx) LL_TIM_DisableCounter：void LL_TIM_DisableCounter (TIM_TypeDef * ...LL_TIM_IsEnabledCounter：uint32_t LL_TIM_IsEnabledCounter (...

TIM1是STM32的高级定时器，功能很强大，它的每个通道都有对应的互补通道用来互补输出PWM。之前没使用过，今天要用来做PWM控制，花了好一番功夫才搞定。 记录下初始化代码： void Led_PWM_Init(u16 arr, u32 ckCnt,...

STM 32——TIM定时器频率测量 1.定时器不同工作模式的配置 在使用STM32进行脉冲频率测量时，免不了会碰上TIM定时器的配置问题，这里做一个简单介绍 1.1计数器模式 首先我们选择内部时钟（PCLK）作为定时器的时钟源...

于pwm波的输出实验老早之前就学了，一直拖到现在才写，，，。由于之前接触过32的高级定时器所以是先从死区pwm波开始学的，后面才学的pwm波。...要发出死区pwm波就要用到32的高级定时器TIM1或TIM8，这两个定时器才有...

STM32F1 系列中，除了互联型的产品，共有 8 个定时器，分为基本定时器，通用定时器和高级定时器。基本定时器 TIM6 和 TIM7 是一个 16 位的只能向上计数的定时器，只能定时，没有外部 IO。通用定时器 TIM2/3/4/5 是一...

STM32定时器输出一路PWM（控制LED灯的亮度） STM32的定时器具有强大的功能，今天的输出PWM功能是属于其中的输出比较功能。 stm32输出PWM原理：（以下为个人理解，如果错误的地方 请多多指教OoO） CNT是计数值 ARR...

基础知识 1.定时器分类 2.定时器时钟来自PCLK1（APB1），...最终的计数频率为CK_CNT=TIMxCLK/(PSC+1) （对应库函数中TIM_TimeBaseInitTypeDef结构体中的TIM_Prescaler成员） 4.自动重装寄存器ARR是一个16位的寄存...

#include “stm32f10x.h” #include “stdio.h” float Frequency_value; #define LED_ON GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_12) #define LED_OFF GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_12) Void TIM2_Configuart(void) { TIM_...

之前用stm32写过脉冲发送的代码，用来控制步进电机，但是缺点明显，之前是用定时器中断做的，所以一但控制的电机多起来，MCU资源占用就很大，这在大多数情况下是不可接受的，更不用说多轴联动了。 最近做的步进电机...

#include “stm32f10x.h” #define LED_ON GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_8) #define LED_OFF GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_8) Void TIM3_Configuart(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_...

本问讲解了编码器测速原理及STM32编码器模式，文末有STM32编码器模式例程。

STM32F103系列的单片机一共有11个定时器，其中： 2个高级定时器 4个普通定时器 2个基本定时器 2个看门狗定时器 1个系统嘀嗒定时器 除去看门狗定时器和系统滴答定时器的八个定时器又可以分成3个组； ...

//TIM_TimeBaseInitTypeDef 定义于文件 “stm32f10x_tim.h”： /typedef struct { u16 TIM_Period; u16 TIM_Prescaler; u8 TIM_ClockDivision; u16 TIM_CounterMode; u8 TIM_RepetitionCounter; } TIM_...

HC-SR04 超声波测距模块 一、基本工作原理 1.主控板先向Trig控制端输入至少10us的高电平触发信号， 2.该模块内部将发送出8个40KHz的方波并检测回波信号， 3.一旦检测到有回波信号则Echo接收端输出高电平回响信号，高...

STM32中，定时器的应用非常广泛，涉及计时、信号检测、电机控制等等，并且定时器章节的介绍在STM32F1的手册里面也占据了大量的篇幅，足以看出定时器的重要性。 我将会做三个实验来学习TIM定时器的使用： （1）基本...

使用arm芯片STM32F103RB，利用TIM1 高级定时器PMW模式控制输出PWM波，占空比可调

STM32步进电机运动控制

输入捕获实验是电容按键检测实验的前提所以需要先学习用TIM实现输入捕获 1、系列目录 基本计时实验 输入捕获实验 电容按键检测实验 （待补充） 输出PWM实验（待补充） PWM驱动无刷电机实验 （待补充） 2 、输入...

VS Code下开发STM32（基于Keil工程） 废话前言 相信很多同学入门STM32用的都是Keil，然后后面的开发也都是一直用它了（太巧了我也是！）。对于用惯了VS Code本颜狗我来说，Keil实在是长得太丑了。于是我就改了一下...

一、STM32F103定时器 定时器种类 定时器 位数 计数器模式 预分频系数 产生DMA请求 捕获/比较通道个数 互补输出 特殊应用场景 高级定时器 TIM1,TIM8 16 向上、向下、向上/下 1~65536之间任意数 可以 4 有 带...

这里没有解析红外的函数，毕竟考虑到学习的红外有几种协议（如：NEC）.同时代码存在一些问题（有部分遥控是学习不了的（如：空调、DVD））. 红外数据接收：定时器捕获红外信号（还有一个是通过外部中断的，这里不列...

总体思路 通过串口输入数据到单片机，单片机判断串口数据中的关键字，然后判定是哪一种模式(或者根据中断按键输入改变的模式) 再去对应的模式实现相应的功能 整个程序分为两个部分，程序的轮询和中断两部分 ...

STM32的定时器 STM32F103ZET6一共有8个定时器，其中分别为： 高级定时器（TIM1、TIM8）；通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5）；基本定时器（TIM6、TIM7）。 除非APB1的分频系数是1，否则通用定时器的时钟...

STM32——小车2个直流电机运动控制

本问讲述了直流电机驱动原理和TB6612FNC驱动芯片工作方式，文末有STM32F1电机驱动源码。

学习笔记——野火STM32F103ZET6霸道——TIM基本定时器500msLED闪烁

题目要求简单，选择通用定时器即可，比如选择TIM3，然后定时器需要一个时钟源，这里选择简单的内部时钟RCC寄存器中的APB1外设时钟使能寄存器作为输入的时钟源。然后题目要求500ms中断一次，这个时间是指定时器的溢出...

描述 工作需要利用了一些时间完成了定时器中断控制步进电机，这篇文章记录一下开发过程 步进电机控制 1. 基本知识 步进电机是有机座号的，又叫电机外径，一共有28、42、57、86、110、130型号。...

STM32的定时器模块有很强大的功能，除了普通的定时功能之外还可以进行输入捕获和输出比较(PWM)，PWM已在别的文章中介绍过，现在介绍一下输入捕获。 在这里先说本人在测试时想到的两个疑问： 疑问1：STM32...

notepad++是一个免费的、开放源码的文本和源代码编辑器。notepad++是用c++编程语言编写的，它以减少不必要的功能和简化过程而自豪，从而创建了一个轻便高效的文本记事本程序。实际上，这意味着高速和易访问的、用户友好的界面。 notepad++已经存在了将近20年，没有任何迹象表明它的受欢迎程度会下降。记事本绝对证明了你不需要投资在昂贵的软件来编写代码从舒适的自己的家。自己尝试一下，你就会明白为什么Notepad能坚持这么久。