系统“滴答”定时器与主程序并行的？那它怎么能实现阻塞定时效果？

[KITTY_ONE111]

看了正点原子的源程序延时阻塞定时全部都是用SysTick“滴答”时钟定时用于主程序的延时，这就让我产生疑惑：不是说SysTick是独立的吗？也就是说与主程序并行运行，只是到了中断的时候才会使主程序跳入中断服务函数里边去，那这样“滴答”时定时器是怎么起到阻塞定时作用的？像IIC里边用的延时就是阻塞延时，就是让主程序卡在delay这里，“滴答”定时器是怎么能实现的？

[worldy]

delay(int m) { int t0=gettick(); while(gettick()-t0<m){} }