基于CRITIC法和变异系数法的导线网测量平差定权杨腾飞，施昆，汪奇生(昆明理工大学国土资源工程学院,云南昆明650093)【摘要】CRITIC与变异系数定权都是一种客观的定权方法，能克服常规经验定权的不足。本文将这两种...

间接平差是一种简洁而强大的参数估计方法，除了在测量数据处理方面应用范围很广外，也在诸如统计、金融等其他行业和专业发挥重要作用。假设有线性系统 其中V为观测误差，B为设计矩阵或量测矩阵，x为待估参数，L为...

摘 要: 通过分析长距离跨河水准测量的高差计算模型，针对三角高程测量中各精度影响因素制定合理的施测方案，并通过工程实例予以可行性验证。结果表明: 采用高精度仪器、特制的觇灯，并遵循科学的观测方法，能够有效...

龙源期刊网http://www.qikan.com.cn水准网平差CRITIC定权法作者：杨莉来源：《科技创新与应用》2014年第13期摘要：按照距离或测站数进行定权是水准网测量平差中常规的定权方法，其只考虑了视距的影响而忽略了读数...

1、测量平差研究的是什么？ 测量误差理论主要在对模型误差的研究上，主要包括：平差中函数模型误差、随机模型误差的鉴别或诊断；模型误差对参数估计的影响，对参数和残差统计性质的影响；病态方程与控制网及其观测...

准确度与精确度测量不确定度协方差传播律及权数学期望的传播协方差传播律协方差传播律的应用权与定权的常用方法协因数和协因数传播律由真误差计算中误差及其实际应用系统误差的传播平差数学模型与最小二乘原理测量...

一、 前言 光流场(Optical Flow Field)[1]是指图像中所有像素点...因此光流场计算方法（即光流法）在模式识别、计算机视觉以及图像处理等领域具有极其重要的基础地位。基于光流可以实现在军事航天、交通监管

道路施工单位进场后，作为一个经验丰富的测量工程师，心中要有一本帐，根据施工情况，逐步安排测量工作。以下是本人从业的一些经验总结，写得比较杂，而且不一定对，大家凑合着读。第一步工作就是加密、复测控制网 ...

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高斯消元法简介 一，教学目标 知识与技能：了解高斯消元法 过程与方法：直接演示说明，学习做简单练习 情感，态度和价值观：进一步体会解方程组的根本思想消元，通过高斯消元的学习增强学习数学的能力二， 重点...

摘要：本文通过对1∶500无人机航测法成图过程中误差产生的来源进行分析，研究提高成图精度的关键技术，经过试验建立1∶500无人机航测法高精度成图技术路线和工艺流程，并给出实际生产项目中的具体工程应用案例。...

（2）“移去-拟合-恢复”法原理是在利用函数模型( 如二次曲面模型) 进行高程转换前，首先移去用地球重力场模型计算得到高程异常的长波部分或者移去地形改正的短波部分，或者移去二者之和，然后对剩余高程异常进行...

《测绘学报》构建与学术的桥梁 拉近与权威的距离等价条件平差模型的方差-协方差分量最小二乘估计方法刘志平1, 朱丹彤1, 余航1, 张克非1,21. 中国矿业大学环境与测绘学院, 江苏 徐州 221116; 2. 皇家墨尔本理工大学...

目录 第一章 绪论 第二章 坐标系统与时间系统 第三章 卫星运动基础及GNSS卫星星历 第四章 GNSS卫星信号 第五章 GNSS卫星定位基本原理 第六章 GNSS误差源 第七章 GNSS测量 第八章 GNSS数据处理

svo： semi-direct visual odometry 半直接视觉里程计 本博文github地址 svo代码注释 SVO代码分析 较细致 ...svo： semi-direct visual odometry 论文解析 ...一步步完善视觉里程计1——项...

第一章 绪论 1.简述全球定位系统的组成部分及各部分的作用？ 卫星部分（空间）作用：发送用于导航定位的信号其他特殊用途，如通讯、监测核暴等。 监控部分（地面）作用：监测和控制卫星运行，编算卫星星历（导航...

《测绘学报》构建与学术的桥梁 拉近与权威的距离等价条件平差模型的方差-协方差分量最小二乘估计方法刘志平1, 朱丹彤1, 余航1, 张克非1,21. 中国矿业大学环境与测绘学院, 江苏 徐州 221116; 2. 皇家墨尔本理工大学...

正文开始！由于深基坑工程技术复杂，涉及范围广，事故频繁，因此在施工过程中应进行监测。通过施工监测对现场所得的信息进行分析、进行信息反馈、临界报警，以便及时调整设计、改进施工方法，制定应变(或应急)措施...

1、自由移站法的核心是大旋转角坐标转换的平差算法 2、大旋转角坐标转换方法有三种：七参数法，罗德里格矩阵，简便算法 3、七参数法是一种 局部最优算法，它的好坏取决于初始值 4、罗德里格矩阵摆脱了七...

来自： shiter编写程序的艺术计算机视觉是一门研究使用计算机来模拟人的视觉系统的学科。“一图胜千言”，人类对于图像中的信息感知效率远超文字等其他媒介，人类获取的信息总量中更是有高达80%依靠视觉系统[1]。...

来源：《武汉大学学报·信息科学版》2018年12期 ...摘 要：2000国家大地坐标系(CGCS2000)发布后的推广使用不仅涉及大量参心坐标系下的成果转换，同时也涉及基于全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite Sys...

1.GPS系统的组成：空间部分(GPS卫星基座)；地面控制部分(地面监控系统)；用户设备部分(GPS信号接收机。2.作用：①空间部分：接收存储导航电文；生成用于导航电文的信号；发送用于导航定位的信号；...

大比例尺地形图测绘及地形图应用 地形图测绘： 地形控制测量完成后，根据图根控制点的坐标和高程，测定地物、地形特征点的平面位置和高程，并按照规定的比例尺和符号缩绘出测区的地形图。 地形图测绘包括地物和地貌...

【测绘学报的个人主页】长按复制此条消息，长按复制打开抖音查看TA的更多作品##7NsBSynuc88##[抖音口令]融合正交几何信息的非线性等式约束整体最小二乘平差及迭代算法引文格式：胡川, 方兴, 赵立都. 融合正交几何...

§8-4方差分量估计 2学时 我们知道，平差前观测值向量的方差阵一般是未知的，因此平差时...为了合理地确定不同类观测值的权，可以根据验前估计权进行预平差，用平差后得到的观测值改正数来估计观测值的方差，根据方...

RIENX格式（上）：2.10版本内容解析和说明 RTK（ Real-time kinematic）指的是实时动态测量，也叫载波相位差分定位 是 GNSS 相对定位技术的一种，主要通过基准站和流动站（接收机位置）之间的实时数据链路和载波相对...

稳健估计分为三大类：M估计，R估计，L估计，M估计最常用，它是一种广义的极大似然估计，有分为选权迭代法和P范数最小法。 M估计的准则 其中ρ为M估计的函数，p为权 M估计的稳健性与ρ的选择有...

1、待定参数法-经典方法 （1）取整法 （2）置信区间法 XNi为模糊度的实数解 mXNi=s0(QNiNi)1/2为该参数的中误差 置信区间为［XNi- b·mXNi，XNi+ b·mXNi］ b＝ xt(f,α/2),根据自由度（f=n-u)和置信水平...

【摘要】变电站数字化和三维化是电力行业发展的重要内容，但现有的三维建模方式存在效率低、不真实、应用面窄等问题。本研究采用即时定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping，SLAM)技术的移动扫描和...