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基于STM32 利用S曲线方式控制,4个步进电机运动(可以同时运动)下载
AI100_小助手
2021-01-22 07:31:13
基于STM32 利用S曲线方式控制,4个步进电机运动,4个电机可以同时运动,也可以单独运动,在通过CAN通信收到坐标后,自动运动到对应的坐标位置。
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//download.csdn.net/download/xhsycqcssllw/14914562?utm_source=bbsseo
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基于STM32 利用S曲线方式控制,4个步进电机运动,4个电机可以同时运动,也可以单独运动,在通过CAN通信收到坐标后,自动运动到对应的坐标位置。 相关下载链接://download.csdn.net/download/xhsycqcssllw/14914562?utm_source=bbsseo
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lzh1762
2022-08-18
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这个程序你看了吗?我怎么看只有一个电机驱动的,不是四轴的
基于
STM32
利用
S
曲线
方式
控制
,4个
步进电机
运动
(可以同时
运动
)
基于
STM32
利用
S
曲线
方式
控制
,4个
步进电机
运动
,4个电机可以同时
运动
,也可以单独
运动
,在通过CAN通信收到坐标后,自动
运动
到对应的坐标位置。
基于
STM32
的
步进电机
S
曲线
加减速算法的优化.pdf
步进电机
加速启动或者减速停止的时候 ,容易发生失步或者过冲现象。S
曲线
加减速算法 比较 平稳 , 因此 广泛应 用 于
运动
控 制 系统 。本 文基 于 ST M 32 控 制 系统通 过 M odbu s 通信 协议 给 驱动器发送 内部 自发脉冲命令 ,在 s
曲线
的基础上 对算法进行优化 ,不仅保证 电机运行过程 的平稳 ,而且可以提高电机的脉 冲响应频率。通过 对脉 冲产生的基准时钟进行不 同的设置 ,实现步进 电机低速和高速情况下对脉冲频率精度的需求。
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曲线
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