基于STM32 利用S曲线方式控制,4个步进电机运动(可以同时运动)下载

AI100_小助手 2021-01-22 07:31:13
基于STM32 利用S曲线方式控制,4个步进电机运动,4个电机可以同时运动,也可以单独运动,在通过CAN通信收到坐标后,自动运动到对应的坐标位置。
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lzh1762 2022-08-18
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这个程序你看了吗?我怎么看只有一个电机驱动的,不是四轴的

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