基于ADAMS的仿生六足机器人运动仿真下载

等级
本版专家分:0
结帖率 93.43%
基于ADAMS仿生六足机器人运动仿真

使用Adams软件对机器人进行仿真,通过仿真得到了整个机构的重心运动轨迹

基于ADAMS和MATLAB的机器人联合仿真

针对当前虚拟样机技术的相关问题,从ADAMS和MATLAB的联合仿真等方面进行探讨,综合两者的优点,建立了两个联合方案,并以控制机器人运动为实例,说 明该方法的可行性。本文主要完成了以下工作.

双足机器人基于ADAMS与Matlab的联合仿真.pdf

为提高双足机器人设计的效率...在ADAMS中建立双足机器人的机械动力学模型,利用Matlab中的Simulink工具箱建立控制系统,通过ADAMS与Matlab的接口ADAMS/Controls模块,实现双足机器人基于ADAMS与Matlab的联合步行仿真

足机器人|机器狗|仿生机器人|多足机器人|Adams仿真|Simulink仿真|基于CPG的四足机器人Simulink与Adams...

针对目前仿生足机器人控制中存在的稳定性低、控制精度不高、可控性差等问题,本文引入一种基于CPG(中央模式发生器)的步态控制算法模型,CPG 生成的节律运动具有独立性与稳定性,还具有反馈调整功能,对波形调制...

基于ADAMS的双足机器人拟人行走动态仿真.pdf

入门教材,适合广泛应用,对于初学者可以进行体系建立,了解当前时代更新知识。紧跟时代变化知识体系。快来看一看。

基于虚拟样机技术的双足机器人运动仿真研究.pdf

应用三维建模软件SolidWorks建立了HIT-ROBOCEAN双足机器人的简化模型,导入虚拟样机仿真分析软件Adams中生成虚拟样机模型,并通过在科学计算软件Matlab中得到的机器人行走步态的关节运动轨迹对虚拟样机模型进行控制,...

基于ADAMS的液压驱动四足机器人步态规划与仿真.pdf

入门教材,适合广泛应用,对于初学者可以进行体系建立,了解当前时代更新知识。紧跟时代变化知识体系。快来看一看。

基于ADAMS的并联机器人振动特性仿真及结构优化.pdf

入门教材,适合广泛应用,对于初学者可以进行体系建立,了解当前时代更新知识。紧跟时代变化知识体系。快来看一看。

Simulink的simmechanics的应用论文-双足机器人基于ADAMS与Matlab的联合仿真.pdf

Simulink的simmechanics的应用论文-双足机器人基于ADAMS与Matlab的联合仿真.pdf simmechanics的应用论文 机械结构的仿真机器人运动研究

基于ADAMS的某球形机器人运动分析

基于ADAMS的某球形机器人运动分析,孙琪,,研究了一种转向和驱动行走两种运动分开的全方位运动球形机器人,对其模型进行简化建立了ADAMS虚拟样机模型。基于ADAMS仿真软件对模�

基于ADAMS的七自由度机器人动力学分析及仿真_冯玉倩

基于ADAMS的七自由度机器人动力学分析及仿真_冯玉倩,caj格式

基于Mathematica的机器人仿真环境(机械臂篇)

目的  本文手把手教你如何在 Mathematica 软件中搭建机械臂的三维仿真环境,包括以下几部分:  1....  2. 如何进行(正/逆)运动仿真;... 对于机器人研发设计人员,一款好用的仿真软件能对他的

基于ADAMS的矿井用机器人虚拟样机的分析

建立了矿用机器人的虚拟样机。利用ADAMS软件对三自由度机器人进行了三维建模过程...并采用三次多项式对机器人进行了轨迹规划,利用ADAMS软件中内嵌的Step函数对运动轨迹进行了仿真分析。完成了ADAMS软件接口技术的转换。

基于ADAMS的混联机器人动力学仿真分析

基于ADAMS的混联机器人动力学仿真分析,严万春,,本论文研究了一种新型可重构双三混联机器人。可重构系统在适应性、可重复使用性、可兑换性、紧凑性、容错性和处理紧急事物方面

基于ADAMS机器人动力学分析及轨迹规划

2.1 串联机器人ADAMS中用连杆模拟机械臂,对两自由度的机械臂分别进行运动学分析、动力学分析及机械臂的轨迹规划。2.1.1 运动学分析下面是建立模型并对模型进行设置分析的详细过程。(1) 启动ADAMS/View,在...

SolidWorks导入ADAMS动力学仿真

SolidWorks装配体导入ADAMS ADAMS中显示导入的装配体 SW导入ADAMS在SW中对装配体另存为,格式选择为“.x_t” 创建ADAMS工程,File->import导入,选择是装配体还是部件, 注意ADAMS不要使用中文路径 有时候是...

四自由度串联机器人运动仿真分析

针对一种四自由度工业串联机器人,为实现其在工作时的精确运动控制,对其进行运动学研究。建立空间坐标系,推导出运动学正解方程。根据正解方程使用Jacobian-迭代法...通过ADAMS-MATLAB的联合仿真验证运动学方程的有效性。

基于ADAMS的机械爪运动仿真与优化设计

用慧鱼创意组合模型进行多功能履带式机器人机械爪的结构设计,运用Pro/E软件进行三维实体造型及其参数化仿真,利用ADAMS软件完成机械爪结构的运动仿真分析,并进行优化设计。

ADAMS学习——焊接机器人轨迹规划(下)(逆运动+轨迹规划)

在上节讲到利用在末端执行器施加Marke点驱动以及施加空间螺旋曲线进行轨迹规划仿真,本节讲述如何得到各关节的运动输入曲线,利用Spline工具对曲线采集数据样点,作为各关节驱动的的输入参数。 1、得到各关节的转动...

基于Pro/E与ADAMS的管道机器人仿真分析与研究

基于Pro/E与ADAMS的管道机器人仿真分析与研究,徐红梅,柳庆红,以倾斜轮式管道机器人为研究对象,采用ADAMS软件对管道机器人的性能进行仿真分析。在对管道机器人的工作原理与性能要求进行深入研�

机器人曲轴上下料_基于ADAMS的刹车片上下料机器人运动学建模与仿真

山东科学 ›› 2019, Vol. 32 ›› Issue (4): 114-120.doi: 10.3976/j....根据刹车片冲压工艺及上下料功能需求对上下料机器人进行了总体设计,基于SolidWorks设计出机器人三维模型,基于D-H位移矩阵法建立机器人...

ADAMS学习——焊接机器人轨迹规划(上)(逆运动+轨迹规划)

1、导入SW模型,参见——抓手机器人轨迹规划——ADAMS学习(SW) 2、逆运动分析: (1)施加材料属性; (2)施加约束:底座施加固定约束;各个关节施加旋转副; (3)后续施加点驱动以及轨迹规划,参见 ...

双绳索轨道_四轮悬挂机器人Adams仿真模型.rar

根据双绳索轨道建模过程建立,在Adams中建立的仿真模型,该模型对应-博客【Adams专题板块 | Adams Machinery cable绳索模块 | 四轮悬挂式机器人建模步骤】

Adams-绳索轨道-双绳索轨道-四轮机器人运动建模仿真教程.pdf

Adams中建立双绳索轨道,以供四轮机器人行走,并对其进行仿真分析

自由度机械臂仿真设计|包括UR5|Puma|victor5|运动学正逆解介绍|MATLAB机器人工具箱|Adams仿真

%% Compiled by Ezekiel according to robot modeling and control %% 2020/9/25 clear;...%% DH矩阵,DH建模法建立机器人模型 %% th d a alpha L(1) = Link([ 0, 1, 0, pi/2 ], 'qlim','[-pi/4 p

行为运动

MATLAB和ADAMS联合仿真:轨迹规划控制和姿态反馈控制 D-H坐标分析法:分析四足机器人运动学正/逆问题,掌握端相对于机身的位姿与关节旋转变量的关系 欧拉-拉格朗日法:推导单腿连杆系统的动力学方程,了解杆件受...

基于Pro/E与Adams的管道机器人联合仿真与研究

基于Pro/E与Adams的管道机器人联合仿真与研究,韩小秋,张美艳,随着虚拟样机技术的逐渐普及与应用,Pro/E与Adams之间联合仿真受到越来越多的重视。本文基于Pro/E与ADAMS,介绍了联合仿真技术,并指出�

基于Pro/E与ADAMS的履带式移动机器人动力学研究

基于Pro/E三维实体造型软件建立了履带式移动机器人模型,通过Pro/E与ADAMS/View间的数据交换,实现了模型的传递,对比了2种交换方式的特点,解决了利用Pro/E与ADAMS进行联合仿真时的数据交换问题,在此基础上,进行了履带...

jdk1.8 64位官方正式版 jdk-8u91-windows

jdk1.8 64位官方正式版 jdk-8u91-windows

C#入门必看实力程序100个

C#入门必看含有100个例字,每个例子都是针对C#的学习关键知识点设计的,是学习C#必须知道的一些程序例子,分享给大家,需要的可以下载

相关热词 c# 设置窗体为激活 c# 同步发送 c# 多进程 锁 c# 读取类的属性和值 c# out 使用限制 c#获取url的id c# update 集合 c# 公众号 菜单 c#for迭代 c#指针应用