Optimal Kalman Filtering for System with Unknown Inputs下载

weixin_39821746 2021-01-27 11:00:43
Kalman滤波模型的小拓展，不同于常用的固定未知量的估计方法，采用差分直接消除未知量影响，但需要滞后一步
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Optimal Kalman Filtering for System with Unknown Inputs
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