stm32读取ADXL345加速度传感器数据IIC协议串口输出下载

stm32读取ADXL345加速度传感器数据IIC协议串口输出

通过stm32f103读取ADXL345加速度传感器的值，用模拟IIC通信协议，最后用串口换算成角度输出，亲自测试可用

STM32读取ADXL345三轴加速度传感器：IIC通信与串口调试实战

三轴加速度传感器是嵌入式系统中姿态检测、倾角测量和计步功能的核心器件，而IIC总线则是连接传感器与主控芯片最常用的轻量级通信协议。理解IIC的时序原理，包括起始信号、应答机制和寄存器读写流程，是驱动这类传感器的基础能力。在实际工程中，开发者需要掌握通过寄存器配置实现量程切换、数据格式设置，以及将原始数据转换为重力加速度g值的换算方法。串口作为嵌入式系统最直观的输出通道，能够帮助开发者快速验证传感器数据是否准确。本文以ADXL345为例，介绍如何使用STM32通过模拟IIC读取三轴加速度原始数据，经换算后通过

STM32实战：通过I2C读取ADXL345加速度传感器并串口输出数据

加速度传感器是姿态检测、计步器和平衡小车等嵌入式项目的核心器件。I2C总线作为最常用的低速通信接口之一，仅需两根信号线即可连接多种传感器，在STM32开发中扮演着重要角色。本文从传感器选型讲起，对比ADXL345与MPU6050的差异，深入解析I2C通信的寄存器配置、HAL库读写函数封装以及数据补码换算原理，并结合串口调试技巧，演示如何将实时三轴加速度数据稳定输出到上位机。无论是倾角测量、振动监测还是低功耗唤醒应用，这套基于HAL库的I2C驱动框架都能直接复用。文章还整理了总线扫描、逻辑分析仪抓波形等工程排

三轴加速度adxl345 stm32 程序

stm32 与 adxl345 通过 iic 通信 进行 将数据通过 uasrt1 打印 ，可以 测x，y，z 方向 的加速，以及 稳定状态下 x，y方向上的倾角

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