stm32读取ADXL345加速度传感器数据IIC协议串口输出下载

weixin_39820780 2021-01-28 09:30:43

通过stm32f103读取ADXL345加速度传感器的值，用模拟IIC通信协议，最后用串口换算成角度输出，亲自测试可用
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本文介绍了基于STM32F103微控制器的开源项目，通过模拟IIC通信协议读取ADXL345加速度传感器数据，将加速度值转换为角度后串口输出。该项目适用于物联网、工业自动化等场景，具有开源共享、稳定性高、易上手等特点，是学习STM32与传感器交互的实用资源。

本文基于HAL库实现STM32F103C8T6通过I2C协议与ADXL345加速度传感器通信，涵盖硬件连接（PB9/PB7）、I2C初始化、传感器寄存器配置（ID校验、量程±2g、100Hz ODR、测量模式启用）、16位little-endian数据读取与g单位换算（/256）、串口printf重定向及基础滤波与姿态判别。强调HAL_I2C_Mem_Read/Write使用、超时处理与常见调试要点。

本项目基于STM32F103微控制器，通过模拟IIC通信协议读取ADXL345加速度传感器数据，将加速度值转换为角度后经串口输出。代码经测试可用，适合嵌入式开发、传感器数据采集，注释详细，便于二次开发，用户搭建好环境并按需调整代码即可上手。

该博客介绍了STM32微控制器与ADXL345加速度传感器通信的示例程序。程序通过I2C协议读取ADXL345加速度数据，并经串口输出。项目含详细讲解文档，方便用户理解代码与硬件连接。用户在STM32开发环境导入工程、编译烧录即可使用，适合学习与项目开发。

本仓库提供STM32与ADXL345三轴加速度传感器通过IIC通信的驱动程序。可实现采集加速度数据并通过USART1打印输出，支持测量X、Y、Z方向加速度及稳定状态下X、Y方向倾角。还给出使用注意事项和说明，项目遵循MIT开源协议。

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