opcUA 订阅之java实现问题

2021-01-28 04:55:48 1k 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

Java使用Milo实现OPC UA客户端 Java使用Milo实现OPC UA客户端，达到通过java读、写、订阅变量的目的。阅读详情

通过java已实现opcUA读、写server里的tag，但订阅效果不理想：

public static void main(String[] args) {
Test02 test02=new Test02();
try {
//连接server
1. test02.connectServer();
//执行订阅功能
2. test02.createSubscription(test02.client);
3. //Thread.sleep(20000);
} catch (Exception e) {
// TODO Auto-generated catch block
e.printStackTrace();
}
}

现象描述：(1) main方法里，如果没有第3步，main方法直接从上到下执行完成并结束。订阅方法只是执行一遍，回调函数并没有执行。(2) 把main方法里的第3步注释去掉，再次运行main方法，线程sleep的这段时间，server中的tag变化时，订阅功能里的回调函数可以正常执行，sleep时间到，server中的tag再变化时，订阅回调函数没有再执行，此时main方法已经结束。

出现上述情况的原因是什么呢，各位使用订阅的时候怎么使用的，怎样让订阅能一直起作用？

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