基于DSP开发的GPS INS组合定位系统，INS采用ADIS,GPS采用Bblox.
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- GPS+INS组合导航
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- GPS&INS;组合导航
关于GPS和INS各自的原理以及组合导航的比较详尽的权威英文书籍
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GPS与INS组合导航理论、捷联惯导介绍。包括INS/GPS组合导航系统数学仿真分析，捷联惯导数学模型及惯导解算原理，组合导航、信息融合与滤波。另外还有相关验证代码。（matlab程序）
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GPS\INS组合导航系统的实现方法，外文网站转载，欢迎同道之人收藏，共同切磋研究。
- GPS/INS组合导航Matlab仿真源码（包含实验数据）
这份matlab代码是下载后可以直接运行的，包含了仿真数据，GPS与INS组合导航，亲测可用！
- GPS/INS 融合定位
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