程序应该是对的，但是小车不能正确拐弯实现目标跟随是为什么呢？

[怎么才能毕业]

新手提问，有人试过intel openbot的智能小车吗？
新手第一次尝试，里面的代码都是现成的，只要自己做出电路，打印出车体就可以。人像识别和自动跟随的算法是写到一个手机app的apk里，调用手机摄像头等传感器来实现的，直接下载，用的时候把手机固定在车上然后运行app就可以了，然后PWM输出arduino，arduino输出L298N控制电机。
但是我的车可以识别人像，然后直线跟随，但不能随着目标正确拐弯（偶尔是可以的，说明拐弯这个功能是可以实现的，但非常不灵敏，还经常转错方向）。因为代码没有修改过所以应该也是没有问题的，不知道为什么会出现这种情况，大家好像都是按步骤就直接可以成功了。请问这种有什么可能的原因吗？