通过PLC给步进电机发脉冲让其走行程，我怎么知道脉冲啥时候能发送完？

[xqhrs232]

通过PLC给步进电机发脉冲让其走行程，我怎么知道脉冲啥时候能发送完？

[xqhrs232]

PLC有专门的D寄存器来保存当前输出的脉冲数？有没输出要求的脉冲数靠判断这个专门的D寄存器来实现？

[xqhrs232]

有些指令有完成标志，判断这个标志就好，比如三菱的PLC有个M9029寄存器可以判断！！！

[worldy]

多数PLC已经内部对指令进行了封装，指令本身包含了脉冲频率、脉冲数等参数，你只需要按要求发送指令，别的不用你操心

[xqhrs232]

引用 3 楼 worldy 的回复:

多数PLC已经内部对指令进行了封装，指令本身包含了脉冲频率、脉冲数等参数，你只需要按要求发送指令，别的不用你操心

那些指令我知道，但你不知道那些指令啥时候执行完成阿！就比如你调发脉冲的指令，但这个发脉冲需要时间阿！啥时候脉冲发送完成？难道通过脉冲频率、脉冲数来计算出脉冲发送的时间？这也不好整吧？总的有个什么标志位来表示脉冲发送完成了，这样在程序逻辑里面才好判断对吧？

[xqhrs232]

引用 5 楼 worldy 的回复:

检查状态寄存器：比如台达变频器 2. API 57 PLSY、API 59 PLSR ： z SA/SX/SC及ES/EX/SS 主机Y0脉冲输出完毕后，M1029会被设置为On， Y1脉冲输出完毕后，M1030会被设置为On。PLSY、PLSR 指令Off时， 则M1029及M1030 变为Off。M1029、M1030指令执行完毕标志，动作若 处理完毕须由使用者将其清除。 z EH2/SV/EH3/SV2主机Y0、Y1脉冲输出完毕后，M1029会被设置为On， Y2、Y3脉冲输出完毕后，M1030会被设置为On，EH2/SV 主机，Y4、Y5 脉冲输出完毕后，M1036会被设置为On，Y6、Y7脉冲输出完毕后，M1037 会被设置为On。PLSY、PLSR 指令Off时，则M1029、M1030、M1036、 M1037变为Off。当下一次再启动该指令时，M1029、M1030、M1036、M1037 又变成Off，完毕后又变On。

[worldy]

检查状态寄存器：比如台达变频器 2. API 57 PLSY、API 59 PLSR ： z SA/SX/SC及ES/EX/SS 主机Y0脉冲输出完毕后，M1029会被设置为On， Y1脉冲输出完毕后，M1030会被设置为On。PLSY、PLSR 指令Off时， 则M1029及M1030 变为Off。M1029、M1030指令执行完毕标志，动作若 处理完毕须由使用者将其清除。 z EH2/SV/EH3/SV2主机Y0、Y1脉冲输出完毕后，M1029会被设置为On， Y2、Y3脉冲输出完毕后，M1030会被设置为On，EH2/SV 主机，Y4、Y5 脉冲输出完毕后，M1036会被设置为On，Y6、Y7脉冲输出完毕后，M1037 会被设置为On。PLSY、PLSR 指令Off时，则M1029、M1030、M1036、 M1037变为Off。当下一次再启动该指令时，M1029、M1030、M1036、M1037 又变成Off，完毕后又变On。

[GlenXu_007]

对的，很多PLC 脉冲执行完都有标志位，利用这个标志就可以接续其它逻辑。