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通过PLC给步进电机发脉冲让其走行程，我怎么知道脉冲啥时候能发送完？展开阅读全文
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PLC有专门的D寄存器来保存当前输出的脉冲数？有没输出要求的脉冲数靠判断这个专门的D寄存器来实现？
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有些指令有完成标志，判断这个标志就好，比如三菱的PLC有个M9029寄存器可以判断！！！
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多数PLC已经内部对指令进行了封装，指令本身包含了脉冲频率、脉冲数等参数，你只需要按要求发送指令，别的不用你操心
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那些指令我知道，但你不知道那些指令啥时候执行完成阿！就比如你调发脉冲的指令，但这个发脉冲需要时间阿！啥时候脉冲发送完成？难道通过脉冲频率、脉冲数来计算出脉冲发送的时间？这也不好整吧？总的有个什么标志位来表示脉冲发送完成了，这样在程序逻辑里面才好判断对吧？
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检查状态寄存器：比如台达变频器
2. API 57 PLSY、API 59 PLSR ：
z SA/SX/SC及ES/EX/SS 主机Y0脉冲输出完毕后，M1029会被设置为On，
Y1脉冲输出完毕后，M1030会被设置为On。PLSY、PLSR 指令Off时，
则M1029及M1030 变为Off。M1029、M1030指令执行完毕标志，动作若
处理完毕须由使用者将其清除。
z EH2/SV/EH3/SV2主机Y0、Y1脉冲输出完毕后，M1029会被设置为On，
Y2、Y3脉冲输出完毕后，M1030会被设置为On，EH2/SV 主机，Y4、Y5
脉冲输出完毕后，M1036会被设置为On，Y6、Y7脉冲输出完毕后，M1037
会被设置为On。PLSY、PLSR 指令Off时，则M1029、M1030、M1036、
M1037变为Off。当下一次再启动该指令时，M1029、M1030、M1036、M1037
又变成Off，完毕后又变On。
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- 三菱PLC控制步进电机
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