PB9,Winsock接口,获取到仪器发的数据,GBK码解码问题

Moriarty88h 2021-02-18 11:01:14
PB9,Winsock.pbl接口,获取到仪器发的数据,GBK码的BLOB类型,无法String()获取出来

仪器发送了900多个字符

一开始 直接 String(BLOB) 只能获取到第一个开始符

FromAnsi(BLOB) 也无效,什么都没有返回

FromUnicode(BLOB) 也无效,什么都没有返回

升级到12.5
string(BLOB,encodingansi!) 也是 什么都没有返回

对方仪器用C#写的程序。声称是GBK编码

的确有数据接到BLOB里面,但是无法String()出来

Winxp的中文系统

使用第三方工具,能正常接收出来数据,所以我觉得 和WinXP应该没关系

查了 很多资料,发生吗GBK不是编码,而是字符集。。。。。。原来还有点思路的,一下子 又没有了
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Moriarty88h 2021-02-24
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解决了,这TMD就不是 解码的问题 , 仪器发过来的字符串里面 里面有 Null 的 char BLOB类型 用 String() 转字符的时候 就是失败了 用 BLOBMID 切掉开头的4个 Null 的char ,然后再String() 就可以了 所以一开始的方向就错了 ,GBK是不需要解码,它本身就是ASC码的扩展。直接用就可以 一直转不出来的原因 就是 有 Null再字符串里面。 这次用的方法 先用 FileWiter吧 BLOB类型 写到文件里面,然后用记事本打开,就可以看出来 Null再开头的位置
内容概要:本文围绕水陆两栖无人机的任务规划与执行问题,提出了一种基于Matlab实现的智能路径规划解决方案,重点融合粒子群优化算法(PSO)与遗传算法(GA)进行三维环境下的避障路径规划。研究系统性地构建了从复杂地形建模、任务需求分析到算法设计与仿真实验的完整流程,实现了在多约束、动态障碍物等复杂环境下无人机的高效任务调度。通过对GA与PSO两种智能优化算法在路径长度、收敛速度、路径平滑度及稳定性等方面的对比分析,深入探讨了各自在无人机路径规划中的适用场景与性能差异,验证了所提方法在提升任务执行效率与安全性方面的有效性。该方案不仅适用于水陆交互通用场景,也为多模态无人系统自主导航提供了可扩展的技术框架。; 适合人群:具备一定Matlab编程能力和算法基础,从事无人机路径规划、智能优化算法研究、自动化控制或相关领域科研工作的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于水陆两栖无人机在复杂自然环境(如江河湖海与陆地交错区域)中的自主巡航与任务执行;②比较遗传算法与粒子群算法在三维动态路径规划中的优化性能,指导实际工程中算法选型;③为多约束条件下无人系统的自主决策与实时避障提供算法支持与仿真验证平台。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代进行动手实践,重点关注两种算法的数学建模过程、适应度函数设计、参数调优策略及路径生成逻辑,通过仿真实验直观对比算法性能差异,深入理解智能优化算法在复杂路径规划问题中的应用机制与优化潜力。

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