通讯协议怎么看

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这是某个控制卡的通讯协议

协议格式：
字节头（2bit）+功能码（1bit）+字节长度（1bit）+数据位（nbit）+校验位（2bit）+字节尾(2bit)

字节头：C1 C2
字节尾：0A 0D
字节长度（1bit）= 数据位（nbit）+校验位（2bit）

校验位：
计算方法：先把字节头+功能码+字节长度+数据位累加求和，累加的值高16bit的值加到低16bit上，即把累加中最高位的进位加到最低位上,最后进行取反。

使能输出设置：（括号内为校验位2byte）
下发： C1 C2 08 04 xx aa (00 00) 0A 0D（xx:1-4  1：X轴 2：Y轴 3：Z轴 4：B轴   aa:0输出低电平 1输出高电平）
回报： C1 C2 08 04 xx 00 (00 00) 0A 0D
备注：子命令解析失败：C9 C8 FF 02 (00 00) 0A 0D


请问如何根据上面的这些资料写出控制驱动器使能开关的函数？

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void CCard::Off(short axis)
{
//C1 C2 08 04 xx aa (00 00) 0A 0D（xx:1-4  1：X轴 2：Y轴 3：Z轴 4：B轴 aa:0输出低电平 1输出高电平）
int a;
if (axis == 1)
a = 0xC1C2080401000A0D;
else if(axis == 2)
a = 0xC1C2080402000A0D;
else if (axis == 3)
a = 0xC1C2080403000A0D;
else if (axis == 4)
a = 0xC1C2080404000A0D;
}
//上面我这样写对吗，接下来怎么办，无从下手啊
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下发： C1 C2 08 04 xx aa (00 00) 0A 0D（xx:1-4  1：X轴 2：Y轴 3：Z轴 4：B轴   aa:0输出低电平 1输出高电平）
回报： C1 C2 08 04 xx 00 (00 00) 0A 0D

下发，回报分别是用在哪的？括号里的校验位怎么用？我上面那样删掉了括号里的校验位对吗？
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都是对应字节了，你直接对应的写进去即可，一般不用这么一个变量保存，一个是一个包不知有8字节，16字节，还有一个原因是有些包长度不定。
unsigned char* package = new unsigned char[10];
package[0] = 0xC1;
package[1] = 0xC2;
package[3] = 0x08;
...
...
...
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那得出来0xC1C2080401000A0D这串数字怎么用，还有括号里的校验位，下发、回报这些是怎么回事
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你说的是这样吧？
unsigned char* package = new unsigned char[10];
package[0] = 0xC1;
package[1] = 0xC2;
package[2] = 0x08;
package[3] = 0x04;
package[4] = 0x00;
package[5] = 0x00+axis;
package[6] = 0x00;
package[7] = 0x00;//校验位
package[8] = 0x0A;
package[9] = 0x0D;

校验位是要也写进去吗？
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你仔细看看说明，数据包一般包含：头标志，长度，校验，尾标志，你这里的末尾就是换行回车，校验应该有说明是怎么计算，最简单是异或校验和CRC
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把通讯协议拼装成 字节数组来使用

不要这样用 0xC1C2080401000A0D 计算机或者单片机无法表示特别大的数
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GitHub 绑定GitHub第三方账户获取
字节长度（1bit）= 数据位（nbit）+校验位（2bit）   这不应该是bit，都应该是byte字节

校验占用两个字节
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校验方法知道，但是不知咋用

校验位：
计算方法：先把字节头+功能码+字节长度+数据位累加求和，累加的值高16bit的值加到低16bit上，即把累加中最高位的进位加到最低位上,最后进行取反。

这个是例程：
u16 checksum(u8 *buffer,u16 size)
{
    u32 cksum=0;
u8  i=0;
for(i=0;i<size;i++)
{
  cksum +=*buffer++;
}
  cksum = (cksum >> 16) + (cksum & 0xffff); 
  cksum +=(cksum >>16);
  return ~cksum;
}
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引用 8 楼 yeah2000 的回复:
字节长度（1bit）= 数据位（nbit）+校验位（2bit）   这不应该是bit，都应该是byte字节

校验占用两个字节


嗯嗯，这个懂了，现在用这个方法了
unsigned char* package = new unsigned char[10];
package[0] = 0xC1;
package[1] = 0xC2;
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